MOTOMAN YASKAWA ES 165D, controlador DX100
Detalles del robot
Este robot usado Motoman ES165D ofrece muchas ventajas para muchas aplicaciones, como la soldadura por puntos y el manejo. Este robot ES165D ha experimentado un intenso proceso de renovación y ha sido probado por nuestros técnicos expertos. Este robot produce movimientos rápidos gracias a su controlador inteligente DX100, lo que en tiempos de ciclo más cortos y alto rendimiento. Su tamaño más pequeño permite colocarlo más cerca de la pieza de trabajo para una mayor flexibilidad. El ES165D tiene cableado integrado y arnés de punto que reduce la interferencia y el tiempo de programación. Se ha comprobado que estos cables y mangueras duran seis veces más que los arneses tradicionales. Esto no solo reduce el mantenimiento, sino que también mejora el tiempo de actividad del robot Motoman ES165D DX100.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Pulido
- Paletización
- Montaje de piezas
Especificaciones principales
Carga máxima de los robots: 165 kg.
Número de ejes: 6
Flujo horizontal máximo: 2651 mm
Flujo vertical máximo: 3372 mm
Repetibilidad: ± 0.07 mm
Controlador: DX100
Campo de movimiento (°)
| J1 | 110 ° / s (1,92 rad / s) |
| J2 | 110 ° / s (1,92 rad / s) |
| J 3 | 110 ° / s (1,92 rad / s) |
| J4 | 175 ° / s (3,05 rad / s) |
| J5 | 145 ° / s (2,53 rad / s) |
| J6 | 240 ° / s (4,19 rad / s) |
Velocidad máxima (° / s)
| J1 | ± 180 ° |
| J2 | + 76 ° - 60 ° |
| J 3 | + 230 ° - 142,5 ° |
| J4 | ± 205 ° |
| J5 | ± 120 ° |
| J6 | ± 200 ° |
