MOTOMAN YASKAWA ES 165D, controller DX100

Dettagli robot

Questo robot Motoman ES165D offre molti vantaggi per molte applicazioni come la saldatura a punti e la manipolazione. Questo robot ES165D ha subito un intenso processo di ristrutturazione ed è completamente testato dai nostri tecnici esperti. Questo robot produce movimenti veloci grazie al suo controller intelligente DX100, risultante in tempi di ciclo più brevi e rendimento elevato. Le sue dimensioni contenuto, in base al suo importante payload, 165kg,  consentono di posizionarlo più vicino al pezzo per una maggiore flessibilità. L'ES165D ha cablaggi integrati e cablaggio a punti che riducono le interferenze e i tempi di programmazione. Questi cavi e tubi hanno una durata sei volte superiore rispetto ai cablaggi tradizionali. Questo non solo riduce la manutenzione, ma migliora anche il tempo di attività del robot Motoman ES165D DX100.

 

Applicazioni Robot


Specifiche principali

Carico massimo di robot: 165 kg
Numero di assi: 6
Flusso orizzontale massimo: 2651 mm
Flusso verticale massimo: 3372 mm
Ripetibilità: ± 0,07 mm
Controller: DX100

Campo di movimento (°)

J1 110 ° / s (1,92 rad / s)
J2 110 ° / s (1,92 rad / s)
J3 110 ° / s (1,92 rad / s)
J4 175 ° / s (3,05 rad / s)
J5 145 ° / s (2,53 rad / s)
J6 240 ° / s (4,19 rad / s)

Velocità massima (° / s)

J1 ± 180 °
J2 + 76 ° - 60 °
J3 + 230 ° - 142,5 °
J4 ± 205 °
J5 ± 120 °
J6 ± 200 °

 

 

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