MOTOMAN Контроллер YASKAWA ES 165D, DX100
Детали робота
Этот робот, использующий Motoman ES165D, обладает многими преимуществами для многих применений, таких как точечная сварка и обработка. Этот робот ES165D подвергся интенсивному восстановлению, и он полностью протестирован нашими экспертами. Этот робот производит быстрые движения благодаря интеллектуальному контроллеру DX100, в результате чего в более короткие времена цикла и высокую пропускную способность. Его меньший размер позволяет размещать его ближе к заготовке для дополнительной гибкости. ES165D имеет встроенные кабели и точечные жгуты, уменьшающие помехи и время программирования. Эти кабели и шланги доказали, что они в шесть раз дольше, чем традиционные ремни безопасности. Это не только уменьшает обслуживание, но и улучшает время работы робота Motoman ES165D DX100.
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Полировка
- Паллетирование
- Сборка деталей
Основные технические характеристики
Максимальная загрузка роботов: 165 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный поток: 2651 мм
Максимальный вертикальный поток: 3372 мм
Повторяемость: ± 0,07 мм
Контроллер: DX100
Поле перемещения (°)
J1 | 110 ° / с (1,92 рад / с) |
J2 | 110 ° / с (1,92 рад / с) |
J3 | 110 ° / с (1,92 рад / с) |
J4 | 175 ° / с (3,05 рад / с) |
J5 | 145 ° / с (2,53 рад / с) |
J6 | 240 ° / с (4,19 рад / с) |
Максимальная скорость (° / с)
J1 | ± 180 ° |
J2 | + 76 ° - 60 ° |
J3 | + 230 ° - 142,5 ° |
J4 | ± 205 ° |
J5 | ± 120 ° |
J6 | ± 200 ° |