Identificador ABB 2600 IRC5 8/2,00
Detalles del robot
El diseño compacto del IRB 2600ID ofrece dos versiones: una con una carga útil de 15 kg y un alcance de 1,85 m, y otra con una carga útil de 8 kg y un alcance de 2 m, ambas con protección estándar IP67. Una de las principales características del IRB 2600ID es su capacidad de acceder a ranuras estrechas y realizar movimientos complejos sin interrupciones en tiempos de ciclo cortos, al tiempo que preserva la calidad del proceso gracias a su muñeca estrecha y cableado integrado, proporcionando un robot rápido y fiable.
Equipado con el último controlador IRC5.
El IRC5 es el controlador de robots de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es crucial para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos. Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para obtener el menor tiempo de ciclo posible (QuickMove) y una precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, se proporciona automáticamente un comportamiento predecible y de alto rendimiento, sin necesidad de realizar ajustes por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID:
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con numerosas funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de procesos.
Comunicación:
El IRC5 admite buses de campo de última generación para E/S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto a discos y la mensajería de sockets son ejemplos de las numerosas y potentes funciones de red.
Aplicaciones robotizadas
| Variantes 1/IRB 2600ID-15/1,85 m | Variante 2/IRB 2600ID-8/2,00 m |
| Carga máxima del robot: 15 kg | Carga máxima del robot: 8 kg |
| Alcance máximo: 1,85 m | Alcance máximo: 2,00 m |
| Repetibilidad: 0,023 - 0,026 mm | Repetibilidad: 0,023 - 0,026 mm |
| Repetibilidad de trayectoria: 0,27 - 0,30 mm | Repetibilidad de trayectoria: 0,27 - 0,30 mm |
| Variantes del controlador: IRC5 Gabinete único, Gabinete doble | Variantes del controlador: IRC5, gabinete único, controlador de gabinete doble |
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 175°/s
Eje 2: 175°/s
Eje 3: 175°/s
Eje 4: 360°/s
Eje 5: 360°/s
Eje 6: 500°/s
Rango de trabajo del eje
Eje 1: +180° a - 180°
Eje 2: +155° a - 95°
Eje 3: +75° a - 180°
Eje 4: +175° a -175°
Eje 5: +120° a -120°
Eje 6: +400° a - 400°
