ABB IRB 14000 YUMI
Detalles del robot
El ABB IRB 14000 YuMi® es un robot colaborativo de doble brazo , diseñado específicamente para tareas de ensamblaje de alta precisión donde la colaboración segura entre humanos y robots y la manipulación precisa son esenciales. YuMi® fue el primer robot de doble brazo verdaderamente colaborativo del mundo , estableciendo un nuevo estándar para la automatización del ensamblaje de piezas pequeñas .
Con dos brazos de 7 ejes (14 ejes en total) , YuMi® reproduce movimientos y destreza similares a los humanos, lo que permite realizar operaciones de ensamblaje complejas como la manipulación, fijación, inserción y alineación simultáneas de piezas . Su diseño compacto de sobremesa y sus brazos ligeros facilitan una integración perfecta en la fabricación de productos electrónicos, componentes automotrices, dispositivos médicos y bienes de consumo .
YuMi® está diseñado para funcionar sin necesidad de vallas gracias a su diseño intrínsecamente seguro, que incluye bordes redondeados, eslabones ligeros y un avanzado sistema de detección de colisiones . El robot puede trabajar directamente junto a las personas, mejorando la productividad y manteniendo los más altos estándares de seguridad.
Equipado con el controlador ABB IRC5 (y disponible con configuraciones de control de brazo simple o doble ), YuMi® se beneficia de las tecnologías de movimiento probadas de ABB, lo que garantiza una alta repetibilidad, trayectorias suaves y un funcionamiento fiable las 24 horas del día, los 7 días de la semana .
El ABB IRB 14000 YuMi® es la solución ideal para los fabricantes que buscan una automatización colaborativa y de alta precisión para procesos de ensamblaje pequeños y delicados .
Aplicaciones robotizadas
DATOS TÉCNICOS – ABB IRB 14000 YuMi®
- Tipo de robot: Robot industrial colaborativo de doble brazo
- Número de brazos: 2
- Ejes por brazo: 7 ejes por brazo (14 ejes en total)
- Carga útil máxima: 0,5 kg por brazo
- Alcance máximo: 559 mm por brazo
- Repetibilidad: ±0,02 mm
- Peso del robot: aprox. 38 kg
- Grado de protección: IP30
- Controlador: ABB IRC5
- Normas de seguridad: ISO 10218-1, cumple con la norma ISO/TS 15066.
- Colaboración humano-robot: funcionamiento intrínsecamente seguro y sin necesidad de vallas.
- Opciones de montaje: sobre mesa, montaje sobre pedestal
APLICACIONES TÍPICAS
- Ensamblaje de piezas pequeñas
- Ensamblaje de componentes electrónicos y semiconductores
- Relojería y mecánica de precisión
- Ensamblaje de dispositivos médicos
- Ensamblaje de componentes automotrices
- Atornillado y fijación
- Recogida y colocación de piezas delicadas
- Automatización de laboratorios e I+D
