ABB IRB 460

Detalles del robot

El IRB 460 tiene un alcance de 2,4 metros y una capacidad de carga útil de 110 kilogramos, el robot de paletizado más rápido construido hasta la fecha, capaz de acortar significativamente los tiempos de ciclo y aumentar la productividad, este robot de 4 ejes y diseño Diseño compacto realiza movimientos de alta precisión utilizando El software de control de movimiento patentado de ABB, QuickMove ™ y TrueMove ™, permite un mayor rendimiento, fabricado según los estándares de la industria automotriz, lo que garantiza un alto tiempo de actividad y bajos costos de mantenimiento.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo más corto físicamente posible (QuickMove) y precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.

Lenguaje de programación RAPID

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura por arco
• Paletización
• Medición
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas

Principales características

Carga máxima del robot: 110 kg
Alcance máximo: 2,4 m
Repetibilidad: 0,20 mm
Repetibilidad de trayectoria: 0,11 mm
Variantes del controlador: IRC5 Armario simple

Velocidad de movimiento del robot

Eje 1: 145 ° / s
Eje 2: 110 ° / s
Eje 3: 120 ° / s
Eje 4: 400 ° / s