ABB IRB 6600

Detalles del robot

ABB IRB 6600 es un robot avanzado disponible en cinco versiones con una capacidad de manejo de hasta 225 kg, que alcanza hasta 3200 mm. Desarrollada a partir de la famosa versión IRB 6400, esta versión nueva y mejorada tiene una alta velocidad y una forma redondeada para permitir un área de trabajo más grande. La máquina usa un resorte para contrarrestar. Este sistema está informado por los puntos de vista de Kuka y Fanuc. El IRB 6600 también se construye con una estructura de información de servicio, que le permite tener plan de servicio y mantenimiento más fácil.

El robot también está equipado con el controlador S4Cplus que garantiza que la máquina tenga un control de movimiento superior. El S4Cplus se caracteriza por un control basado en dinámica, QuickMove para tiempos de rotación cortos, y la función TrueMove para movimientos de alta precisión. Como resultado, el robot puede trabajar independientemente a alta velocidad. El S4CPlus se combina con el lenguaje de programación RAPID, lo que lo hace más potente y fácil de controlar para una amplia gama de funciones.

El robot tiene dos canales Ethernet integrados para proporcionar un servicio más fácil y una red de fábrica. Estos incluyen bus de campo y canales seriales para conexiones de PLC y PC. El controlador admite una amplia gama de funciones y tareas. Este software ayuda a controlar y monitorear las funciones del robot.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización
• Corte por láser
• Soldadura láser Nd-Yag
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas
• Soldadura de pernos
• Corte por plasma

Información del Robot 

• Carga máxima de Robot: 155 Kg
• Alcance máximo: 2550 mm
• Repetibilidad: 0.1 mm
• Controlador: M2000 S4CPlus

Velocidad de Movimiento del Robot

• Eje 1: 100º/s
• Eje 2: 90º/s
• Eje 3: 90º/s
• Eje 4: 150º/s
• Eje 5: 120º/s
• Eje 6: 190º/s

Aplicaciones del Robot

• Soldadura de punto
• Servicio de Prensa
• Manejo de materiales
• Máquina-Herramieta
• Paletizado
• Montaje