ABB IRB 6620 M2004 IRC5

Detalles del robot

El IRB 6620 es una solución flexible y rentable que genera un alto tiempo de actividad y reduce los costos de producción, con una capacidad de carga útil de 150 kg y un alcance de 2,2 m, se caracteriza por flexibilidad en el suelo, invertida, inclinada o en forma de estantería, Adecuado para aplicaciones de colocación de máquinas como fundición a presión y moldeo por inyección, que requiere un tiempo de extracción mínimo. Este nuevo concepto de línea flexible y mejorado viene con el controlador IRC5.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Paletización
• Medición
• Montaje de piezas

Principales características

Carga máxima del robot: 150 kg
Alcance máximo: 2,2 m
Repetibilidad: 0,03 mm
Controlador: IRC5 Gabinete simple

Velocidad de movimiento del robot

Eje 1: 100 ° / s
Eje 2:90 ° / s
Eje 3:90 ° / s
Eje 4: 150 ° / s
Eje 5: 120 ° / s
Eje 6: 190 ° / s