ABB IRB 6650 en pista de 11 m.
Detalles del robot
Se trata de un robot disponible en cinco versiones con una capacidad de manipulación de hasta 225 kg, que alcanza hasta 3200 mm. Desarrollada a partir de la famosa versión IRB 6400, esta versión se puede montar en una unidad lineal ABB de 11 metros de largo y tiene una forma de alta velocidad y redondeada para permitir un área de trabajo más grande. La máquina usa un resorte para contrarrestar. Este sistema está informado por los puntos de vista de Kuka y Fanuc. El IRB 6650 también está construido con una estructura de Información de servicio, lo que le permite tener un servicio y mantenimiento de plan más sencillo.
El robot también está equipado con el controlador S4Cplus que garantiza que la máquina tenga un control de movimiento superior. El S4Cplus se caracteriza por un control basado en dinámica, QuickMove para tiempos de rotación cortos, y la función TrueMove para movimientos de alta precisión. Como resultado, el robot puede trabajar independientemente a alta velocidad. El S4CPlus se combina con el lenguaje de programación RAPID, lo que lo hace más potente y fácil de controlar para una amplia gama de funciones.
El robot tiene dos canales Ethernet integrados para proporcionar un servicio más fácil y una red de fábrica. Estos incluyen bus de campo y canales seriales para conexiones de PLC y PC. El controlador admite una amplia gama de funciones y tareas. Este software ayuda a simplificar el control del robot y a monitorear sin esfuerzo sus funciones
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura de punto
- Paletización
- Montaje de piezas
Robot Info
- Carga máxima de Robot: 125 Kg
- Alcance máximo: 3200 mm
- Repetibilidad: 0.1 mm
- Controlador: M2000 S4CPlus
Robot Motion Speed
- Eje 1: 100º / s
- Eje 2: 90º / s
- Eje 3: 90º / s
- Eje 4: 150º / s
- Eje 5: 120º / s
- Eje 6: 190º / s
Aplicaciones de Robot
- Soldadura de punto
- Prensa tendiendo
- Manejo de materiales
- Máquina que tiende
- Paletizado
- Montaje