ABB IRB5400-03 rail
Detalles del robot
Este es un robot de pintura que se ha encontrado que tiene un riel de pared limpio, confiable, rápido y eficiente. El riel IRB5400-03 es una versión de riel de los robots de pintura de la serie 5400 con un rango de trabajo más grande en comparación con el IRB 5400. El robot se hace flexible debido a su exclusiva muñeca hueca por lo que es adecuado para aplicar acabados de "clase A" de alta calidad a cuerpos automotrices y piezas grandes. Además, el diseño de muñeca de este robot minimiza cualquier contaminación y al mismo tiempo permite el paso directo a través de la manguera y hace que la manguera de pintura dure más tiempo.
La máquina también está equipada con la tecnología de control superior de ABB, que ayuda a proporcionar una película uniforme, apariencia de clase mundial y alto rendimiento. Esto significa que el robot puede proporcionar anchos de cubículo de pulverización delgados, menos manejo de aire y necesidades de baja energía. Sus rieles lo hacen apto para las nuevas instalaciones y para retro-encajar en las estructuras existentes de la cabina de rociado, además, lo que permite una combinación sin esfuerzo en la estructura de la pared de la cabina de rociado. Las longitudes de los raíles del robot se pueden suministrar desde un rango de 1,5 metros y se extienden a 12 metros o más dependiendo de la aplicación.
La calidad de la estructura de barandas de pared limpia de ABB se compone de las piezas de procesamiento integradas especiales de ABB. Este sistema permite la regulación circular cerrada a un ritmo rápido y el control de las modificaciones de flujo de aire y pintura. Como resultado, esto reduce las ocurrencias de pulverización, obtiene una película uniforme, aumentando la calidad del acabado, lo que permite ahorrar pintura y solventes. Por lo tanto, el robot permite un trabajo de alta excelencia como producto final a la vez que minimiza los costos y es amigable con el medio ambiente.
El robot también está compuesto por un buen aparato de aplicación de comando del potente paquete de software de ABB para pintura asistida por computadora, incluido el Shop Floor Editor, que permite un control y ajuste sin problemas sin interferir con la producción. Esto también incluye un software de mensajería confiable que hace que sea fácil ajustarse a cualquier requisito de pintura.
Para altos niveles de confiabilidad operacional y costos de servicio reducidos, el robot ha sido equipado con Controller Platform, el controlador S4P +.
Aplicaciones robotizadas
INTERFACES DE LA MÁQUINA
Entradas / salidas digitales | 512/512 | |
Entradas / salidas analógicas | 16/12 | |
E / S remotas | Interbus-S 64/64 Allen Bradley RIO 128/128 Profibus DP 128/128 CC Enlace 128/128 |
|
Canales seriales | RS-232, RS-422, RS-485 | |
Red | Ethernet NFS / FTP Protocolo de aplicación RAP Robot Interfaz Factory Ware Enlace IPS de alta velocidad Registrador de datos en tiempo real Servidor DDE |
|
Unidad de disquete | 3.5 "formato MS-DOS | |
BASEWARE | ||
Sistema operativo BaseWare | Sistema operativo Robot, multitarea | |
PRESUPUESTO | ||
Capacidad de manejo | 15 kg | |
Número de ejes | 7 | |
Movimientos del eje: | ||
Eje | Rango de trabajo | Max. velocidad |
Rotación | 300 ° | 137 ° / s |
Brazo vertical | 160 ° | 137 ° / s |
Brazo horizontal | 150 ° | 137 ° / s |
Muñeca interna | Ilimitado | 440 ° / s |
Muñeca curva | Ilimitado | 430 ° / s |
Muñeca externa | 920 ° | 600 ° / s |
Posea precisión | 0.15 mm (Repetibilidad) | |
Precisión de ruta | Ø 6 mm (+/- 3 mm) | |
Sistema ferroviario | Longitud 2m, 3m, 3.5m, 4m, 4.5m, ... | |
Posea precisión | 0.1 mm (Repetibilidad) | |
Velocidad | 1.5 m / s |