Motoman ES200N

Detalles del robot

Robot Motoman ES200N de 6 ejes y una capacidad de alcance horizontal de 2651 mm de diseño delgado y compacto desarrollado para aplicaciones de soldadura por puntos. El sistema de cable de la servo-pistola y las líneas de aire y agua se enrutan a través de la base del robot y la parte superior del brazo hacia la muñeca. Optimizando la vida útil del cable y la seguridad al ofrecer una reducción en el tiempo de ciclo, rango de espacios confinados, mejorando el rendimiento y la confiabilidad del ES200N. Su controlador es el famoso DX100. El controlador compacto DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de procesos, ofrece una mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una célula automatizada:

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Pulido
• Paletización
• Medición
• Montaje de piezas

Especificaciones principales

Número de ejes: 6
Carga máxima del robot: 200 kg.
Alcance horizontal máximo: 2651mm
Repetibilidad: ± 0.2 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje 1: ± 180 °
Eje 2: + 76 ° / -60 °
Eje 3: + 230 ° / -142,5 °
Eje 4: ± 360 °
Eje 5: ± 125 °
Eje 6: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje 1: 95 ° / s
Eje 2: 85 ° / s
Eje 3: 95 ° / s
Eje 4: 115 ° / s
Eje 5: 110 ° / s
Eje 6: 190 ° / s