Fanuc R2000iB 210F R30iA
Detalles del robot
El R2000iB 210F tiene una versión de montaje en el piso de carga útil superior del R2000iA-165F. Este robot tiene una carga útil de hasta 210 kg. La geometría de este robot también es similar a la del R2000iA 165F. Ligeramente más lento pero más fuerte en la mano. Tiene un brazo y una muñeca delgados que lo ayudan a encajar en lugares confinados y de difícil acceso, Cuenta con un amplio un sobre de trabajo con la capacidad de alcance por encima y hacia atrás.
Aplicaciones robotizadas
- Carga y descarga de piezas
- Manipulación de piezas
- Soldadura por arco
- Soldadura de punto
- Montaje de piezas
- Soldadura de pernos
- Soldadura de punto
Información del robot
- Número de ejes: 6
- Carga máxima: 210 Kg.
- Alcance máximo: 2650 mm.
- Repetibilidad: 0,3 mm.
- Controlador: R-30iA
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 95º/s
- Eje 2: 90º/s
- Eje 3: 95º/s
- Eje 4: 120º/s
- Eje 5: 120º/s
- Eje 6: 190º/s
Rango de movimiento del robot
- Eje 1: ± 180°
- Eje 2: + 75°-60°
- Eje 3: + 230°-132°
- Eje 4: ± 360°
- Eje 5: ± 125°
- Eje 6: ± 360°
