FANUC M10iA/7L R30iB Plus Mate

Detalles del robot

El FANUC M‑10iA/7L es un robot industrial de alta velocidad de 6 ejes diseñado para la manipulación de cargas ligeras con un largo alcance .
Forma parte de la probada serie FANUC M-10iA , conocida por su excelente velocidad, precisión y fiabilidad en celdas de automatización industrial compactas.

Con una carga útil nominal de 7 kg y un alcance máximo de 1633 mm , la M-10iA/7L es ideal para aplicaciones que requieren un mayor alcance con tiempos de ciclo rápidos , incluso en espacios de trabajo reducidos.
Su diseño de brazo delgado y muñeca hueca permiten un enrutamiento de cables ordenado y una fácil integración de herramientas, sistemas de visión y paquetes de equipamiento.

El robot funciona con el controlador FANUC R-30iB Plus Mate , que ofrece un alto rendimiento de procesamiento, un control de movimiento avanzado y una integración perfecta con sistemas de visión, sensores, inteligencia artificial y arquitecturas de la Industria 4.0 .
Esto convierte al M‑10iA/7L en una solución fiable para fábricas inteligentes y líneas de automatización basadas en IA .

Aplicaciones robotizadas

Especificaciones técnicas

Fabricante: FANUC
Modelo: M‑10iA/7L
Tipo de robot: robot industrial articulado de 6 ejes
Controlador: FANUC R‑30iB / R‑30iB Plus Mate
Número de ejes: 6
Carga útil nominal: 7 kg
Alcance máximo: 1633 mm
Repetibilidad de la pose (ISO 9283): ±0,08 mm
Peso del robot: aprox. 135 kg
Posiciones de montaje: Suelo, pared, techo, en ángulo
Temperatura de funcionamiento: de 0 °C a +45 °C
Grado de protección: IP54 (cuerpo), IP67 (muñeca y brazo J3 opcional)

Rango de movimiento (límites de los ejes)

Eje J1: ±340°
Eje J2: ±250°
Eje J3: ±447°
Eje J4: ±380°
Eje J5: ±380°
Eje J6: ±720°

Velocidad del motor y del eje

Velocidad máxima con carga útil nominal:

Eje J1: 230 °/s
Eje J2: 225 °/s
Eje J3: 230 °/s
Eje J4: 430 °/s
Eje J5: 430 °/s
Eje J6: 630 °/s

Estas altas velocidades de los ejes permiten ciclos de manipulación muy rápidos , un alto rendimiento y un movimiento suave incluso en entornos de producción exigentes. [assets.robots.com]

Características clave del diseño

Gran alcance con un tamaño compacto.
Muñeca y brazo huecos para el enrutamiento interno de cables.
Alto par de torsión e inercia en la muñeca para herramientas más pesadas.
Diseño preparado para visión artificial con cableado de visión 2D integrado.
Instalación flexible en espacios de trabajo reducidos.

Aplicaciones típicas – Uso industrial

Manipulación de materiales
Carga y descarga de máquinas
Recoger y colocar
Operaciones de ensamblaje
Embalaje y paletización
Tareas de soldadura por arco y manipulación
Fábrica inteligente y sistemas de automatización de la Industria 4.0

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