FANUC M900iA / 600

Detalles del robot

Este es uno de los robots más potentes del mercado actual, con una carga útil excepcional de 600 kg y un alcance de brazo horizontal de 2832 mm. Adecuado para aplicaciones de servicio pesado como manipulación de piezas grandes, paletizado y mecanizado. Equipado con el controlador de última generación R-30iA.

Características del R-30iA

El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para iniciarse (e incluso menos con el software básico solamente). En caso de corte de energía:

El programa del robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows).

La función de reanudación en caliente permite reiniciar de forma segura y continuar la producción después de un corte de energía: no es necesario volver a hacer todo el movimiento.

Comprobación de tolerancia de reanudación única: en caso de interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, comprueba si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos inesperados y colisiones.

Mayor tiempo de actividad (disponibilidad del robot)

CONTROL DE VIBRACIONES

Gracias a las capacidades mejoradas de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece un control de vibración del robot mucho mejor. Esto reduce en gran medida los tiempos de aceleración y desaceleración del robot, lo que reduce los tiempos de ciclo.

AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA ...

El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA en el interior del gabinete de control que incluye además:

2 conexiones de interfaz en serie (RS232C, RS422) disponibles
Conexión de impresora
Transferencia de datos (opción)
Interfaz de sensor (opción)
Teclado CRT (opción)
Transferencia de datos específicos del usuario mediante la opción KAREL

Aplicaciones robotizadas

Información del robot

Número de ejes: 6
Carga máxima: 600 Kg
Alcance máximo: 2832 mm
Repetibilidad: ± 0,4 mm
Controlador: R-30iA

Velocidad de movimiento del robot

Eje 1:80 ° / s
Eje 2:80 ° / s
Eje 3:80 ° / s
Eje 4: 100 ° / s
Eje 5: 100 ° / s
Eje 6: 160 ° / s

Rango de movimiento del robot

Eje 1: ± 180 °
Eje 2: ± 77 °
Eje 3: ± 80 °
Eje 4: ± 360 °
Eje 5: ± 122 °
Eje 6: ± 360 °

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