KAWASAKI FS30L Control C
Detalles del robot
Kawasaki FS30L es otro robot de la serie F equipado con el controlador C. El brazo liviano FS30L aloja motores de servicio pesado y engranajes de reducción muy eficientes que aseguran que el trabajo se realice a la velocidad deseada.
Con un diseño muy compacto, el cuerpo delgado del robot garantiza que ocupa la huella más pequeña y reduce el espacio muerto. Esto se ve reforzado aún más por un pequeño pedestal que aloja un potente motor y codificador. Tampoco hay necesidad de arneses externos, ya que el cableado de señal y las líneas neumáticas son estándar en la mayoría de estos robots. Los ingenieros también pueden ahorrar espacio con celdas de trabajo automatizadas, ya que se pueden lograr configuraciones simples con los brazos verticales.
FS30L es definitivamente para trabajos medianos y pesados; Soldadura, lavado o para limpiar aplicaciones de sala. Su flexibilidad le permite a uno personalizar al elegir o reemplazar brazos dependiendo de las necesidades de alcance o de carga útil. Además, no hay límite cuando se trata de elegir las posiciones para montar su robot. Pueden trabajar de manera óptima debajo de los techos o estantes, al igual que funcionan en los pisos.
Con sus seis ejes, el FS30L tiene un alcance de 2100 mm, lo que proporciona una amplia superficie de trabajo. El robot tiene un par de muñeca alto con ejes que pueden lograr una rotación de 340 grados por segundo, mientras que soporta cómodamente cargas de hasta 45 kg con alta eficiencia. Su rápida aceleración, desaceleración y protección de la muñeca IP67 garantiza que todo está en control. El robot tiene una repetibilidad de 0,15 mm.
Los propietarios también apreciarán la reducción de los costos de mantenimiento de esta máquina. Si bien el intervalo de mantenimiento recomendado es de 5000 horas, la instalación puede durar un promedio de 80000 horas antes de cualquier falla. La lubricación también se hace mucho más simple y efectiva a través de engranajes de fácil acceso. El uso de componentes estándar también facilita su adquisición siempre que sea necesario un reemplazo.
La programación también se hace mucho más fácil a través de un colgante diseñado ergonómicamente. Los operadores pueden elegir entre la enseñanza simplificada paso a paso y el lenguaje AS más versátil, ambos de los cuales se proporcionan en el sistema. El lenguaje AS de Kawasaki mejora la flexibilidad y reduce enormemente los procedimientos. Las aplicaciones muy complejas se pueden resolver fácilmente mediante numerosas sugerencias y disposiciones para el ajuste. Los programas paralelos pueden ejecutarse de manera efectiva, mientras que no se requiere un secuenciador para secuencias simples.
Existe la disponibilidad de un interruptor de seguridad de tres posiciones, y paradas duras y límites de software que están aprobados por UL. Una gran pantalla multifuncional de cristal líquido en un panel táctil de 7.2 pulgadas que combina las funciones de un colgante convencional con varias pantallas especializadas garantiza la máxima facilidad de interacción. El Controlador solo tiene 21.7 "(550 mm) de ancho, 49.25" (1250 mm) de alto y 19.7 "(500 mm) de profundidad, mientras que su rendimiento es enorme.
La comunicación con dispositivos periféricos también se mejora a través de características fáciles de usar. El puerto RS-232 para la comunicación con PC mejora la monitorización remota, por lo tanto facilita la detección de errores. También está disponible un interruptor de gatillo para apagar automáticamente la alimentación del motor cuando la mano del operador se retira del panel táctil durante las operaciones de aprendizaje.
La creación de redes se facilita a través de protocolos como ControlNet y EtherNet. Otras características incluyen Slogic (mini PLC), punto central externo de la herramienta, AD/DA, funciones de detección, gestión de hasta 12 ejes y control de giro.
Aplicaciones robotizadas
Información del robot
- Carga máxima del robot: 30 Kg.
- Alcance máximo: 2100 mm.
- Repetibilidad: 0,15 mm.
- Controlador: c
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 160º/seg.
- Eje 2: 140º/seg.
- Eje 3: 160º/seg.
- Eje 4: 240º/seg.
- Eje 5: 240º/seg.
- Eje 6: 340º/seg.
Aplicaciones de robot
- Mecanizado
- Asistencia a máquinas
- Pulido, esmerilado y desbarbado.
- Revestimiento y unión
- Manejo
- Medición y pruebas
