KAWASAKI ZX200S Control C

Detalles del robot

Kawasaki ZX200S viene con el controlador C y maneja una carga útil máxima de 200 kg con velocidad y eficiencia. También tiene una huella mínima que se mejora aún más por la tubería de aire y el cableado integrados. El enlace híbrido patentado de Kawasaki permite el giro hacia atrás del robot.

Diferentes combinaciones de brazos facilitan un alto alcance. El robot tiene 6 ejes que pueden realizar una rotación máxima de 720 grados a velocidades que van desde los 95 a los 180 grados por segundo, al tiempo que conserva una impresionante repetibilidad de 0,3 mm. Hace uso del motor servo AC sin escobillas, tiene un bucle de servo de alta velocidad y todos los servomotores digitales.

Con una confiabilidad promedio de 10,000 horas entre cada sesión de servicio, esto sin duda se encuentra entre las mejores opciones en el mercado. El diseño modular también facilita los procedimientos de reparación para ahorrar tiempo. Las partes móviles están hechas de manera segura pero de fácil acceso para propósitos de lubricación.

La programación se hace más amigable a través del panel multifunción que simplifica el método de enseñanza. El operador puede utilizar el lenguaje AS de alto nivel para ahorrar tiempo en los procedimientos. Además, los diagnósticos en pantalla también están disponibles con el software de menú controlado.

La comunicación segura con la PC está disponible a través del puerto RS 232. Otras características incluyen el botón de parada de emergencia en el panel multifunción y el controlador, el límite de parada dura del eje primario a través del software Overtravel, la detección de colisiones y la limitación de vibraciones.

El controlador C de la serie Kawasaki tiene un microprocesador de 32 bits con arquitectura RISC. Se pueden guardar en memoria hasta 4000 instrucciones y 34,000 pasos. También está disponible un puerto para PC Card con 8 MB de memoria, 32/32 canales de salida de entrada de corriente continua de 24 voltios (ampliable a 128/128).

La red es posible a través de protocolos como ControlNet, Ethernet, DeviceNet, etc. Otras características incluyen la comunicación serie del controlador de soldadura y SLOGIC (PLC interno). Todo esto conforma una máquina confiable y productiva.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización
• Soldadura láser Nd-Yag
• Soldadura de pernos
• Corte por plasma

Información del robot:

• Carga útil máxima: 200 Kg.
• Alcance máximo horizontal: 2882 mm.
• Repetibilidad: 0,3 mm.
• Controlador: c

Velocidad de movimiento del robot:

• Eje 1: 100º/seg.
• Eje 2: 100º/seg.
• Eje 3:   95º/seg.
• Eje 4: 120º/seg.
• Eje 5: 115º/seg.
• Eje 6: 180º/seg.

Rango de movimiento:

• Eje 1: 360º
• Eje 2: 135º
• Eje 3: 370º
• Eje 4: 720º.
• Eje 5: 240º
• Eje 6: 720º