KUKA KR AGILUS HM
Detalles del robot
Los robots Agilus de Kuka Robotics tienen un diseño compacto, ideal para aplicaciones de alta velocidad, cuentan con gran versatilidad en su capacidad de carga útil, alcances e instalación, además, realizan sus funciones con un alto nivel de precisión.
El KR AGILUS se puede instalar en suelo, techo o pared.
Con su sistema de fuente de alimentación integrado y el controlador compacto KR C4 probado, se puede lograr la máxima precisión en espacios reducidos. KR AGILUS es preciso y rápido, tiene muchas variantes, se puede utilizar en salas blancas o entornos potencialmente explosivos, o tiene un diseño especial sanitario o a prueba de salpicaduras.
KR AGILUS HM permite su uso en aplicaciones que implican contacto directo con alimentos y medicamentos ya que el diseño y los materiales utilizados en esta variante son absolutamente higiénicos. KR AGILUS es adecuado para aplicaciones que requieren un entorno estéril.
Este es un controlador KR C4, lo último en kuka, y tiene las características de seguridad y flexibilidad.
Esta revolucionaria tecnología de KUKA incorpora control de seguridad, control de robot, control de movimiento, control lógico y control de procesos en una base de datos común para mejorar el intercambio de inteligencia. El KR C4 también es fácil de controlar gracias a la accesibilidad mejorada de las piezas depuradas de los conceptos de los predecesores para fomentar la conversación. La gama de comandos también se ha mejorado con la función de edición.
Con su tecnología de PC abierta, este sistema es altamente compatible con los programas KR C2. La coherencia de los datos se basa en servicios reales. El software de seguridad de red también ofrece una mayor protección para la comunicación a través de Ethernet.
Aplicaciones robotizadas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura por arco
- Pintura
- Paletización
- Medición
- Pegado - Pegado adhesivo
- Montaje de piezas
Información
Robots Hygienic Machine (HM) |
KR 6 R700 HM-SC |
KR 6 R900 HM-SC |
KR 10 R900 HM-SC |
KR 10 R1100 HM-SC |
Ejes |
6 |
6 |
6 |
6 |
Carga de robot |
6 Kg |
6 Kg |
10 Kg |
10 Kg |
Alcance Máximo |
706,7 mm |
901,5 mm |
901,5 mm |
1101 mm |
Repetibilidad |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
± 0.03 mm |
|
Posición de Montaje |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Angle, Ceiling, Floor, Wall |
Grado de protección |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
IP 65, IP 67 |
Controlador |
KR C4 compact |
KR C4 compact |
KR C4 compact |
KR C4 compact |
Rango de movimiento
Robots Hygienic Machine (HM) |
KR 6 R700 HM-SC |
KR 6 R900 HM-SC |
KR 10 R900 HM-SC |
KR 10 R1100 HM-SC |
Eje 1 |
±166 ° |
±166 ° |
±166 ° |
±166 ° |
Eje 2 |
-188 ° / 45 ° |
-188 ° / 45 ° |
-188 ° / 45 ° |
-188 ° / 45 ° |
Eje 3 |
-115 ° / 144 ° |
115 ° / 144 ° |
115 ° / 144 ° |
-116 ° / 153 ° |
Eje 4 |
±185 ° |
±185 ° |
±185 ° |
±185 ° |
Eje 5 |
±110 ° |
±110 ° |
±110 ° |
±110 ° |
Eje 6 |
±350 ° |
±350 ° |
±350 ° |
±350 ° |