KUKA KR 150-2

Detalles del robot

Uno de los modelos más ligeros y rápidos de los robots industriales S2000; robot industrial de 6 ejes para carga pesada. Disponible en tres versiones para el alcance del brazo / carga útil: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).

Adecuado para aplicaciones de mecanizado, soldadura por puntos, medición, manipulación y paletización. Equipado con el potente controlador KRC2 ed05.

KR C2 edition2005 características

El controlador KR C2 edition2005 (ed05) se ensambla de acuerdo con sus requisitos individuales, utilizando componentes de PC estándar y tecnología de transmisión que ha demostrado su valía en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta fiabilidad y acceso continuo a los beneficios de la tecnología de punta.
Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes externos en el armario básico. Junto con un gabinete montado en la parte superior, se pueden controlar hasta seis ejes externos.

El controlador destaca por su mantenimiento sencillo, buena accesibilidad, estructura modular y diseño amigable para el servicio, que permite intercambiar componentes de forma rápida y sencilla. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, como el servicio remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y un completo concepto de seguridad, completan el espectro de servicios ofrecidos para KR C2 edition2005, ofreciéndole todo lo que necesita para optimizar su producción.

Características y ventajas

• El concepto de control uniforme para todos los robots KUKA, desde bajas cargas útiles hasta la categoría de servicio pesado, significa una planificación confiable e intercambiabilidad
• La funcionalidad "Plug and play" permite una rápida puesta en marcha
• La tecnología probada en servicios y los componentes de PC estándar garantizan la máxima disponibilidad con un mantenimiento mínimo
• El diseño modular permite una amplia gama de expansiones de hardware y software personalizadas
• Interfaces eficientes y alta compatibilidad gracias a la tecnología basada en PC
• Los controladores en red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que varios robots sincronizados trabajen juntos en una sola pieza de trabajo

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización
• Corte por láser
• Soldadura láser Nd-Yag
• Pegado - Pegado adhesivo
• Soldadura de pernos
• Corte por plasma

Robot Info

Carga máxima de Robot: 150/130/110 Kg
Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidad: 0.15
Controlador: KR C2 Ed05

Velocidad del eje en º/s para los modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Eje 1: 110º/s    105º/s    105º/s
Eje 2: 110º/s    105º/s    105º/s
Eje 3: 110º/s    110º/s     110º/s
Eje 4: 100º/s      95º/s       93º/s
Eje 5: 170º/s   (los 3 modelos)
Eje 6: 238º/s   (los 3 modelos)

Rango de movimiento (ejes 1 a 6)

Eje 1: + - 185º
Eje 2: +0 a -146º
Eje 3: + 155º a -119º
Eje 4: + -350º
Eje 5: + -125º
Eje 6: + -350º