KUKA KR 210-2

Detalles del robot

Esta categoría le permite elegir entre tres versiones disponibles según el alcance de su brazo y las preferencias de carga KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg). Todos estos tienen brazos ligeros pero fuertes con ejes de torsión altos para garantizar que se realice un trabajo puntual.

Una característica única de KUKA - KR 210-2 es su alta precisión de 0,2 mm, mejor de lo que se espera de una clase de carga de este tipo. Por lo tanto, es la máquina adecuada para evitar errores en cualquier aplicación industrial, incluidas las aplicaciones de mecanizado, soldadura por puntos, manipulación y paletizado.

Después de haber desarrollado la tecnología de PC estándar, las tareas de automatización se hacen más fáciles ya que también se pueden expandir permitiendo que más de un robot actúen juntos como una unidad. Mientras que seis ejes externos se pueden integrar en un sistema que usa un gabinete de control adicional, hay dos ranuras en el gabinete básico provistas para eliminar la necesidad de una caja adicional en caso de que solo se requiera una pequeña expansión. Se proporciona funcionalidad Play and Plug para un inicio rápido.

Cuando se trata de mantenimiento y servicio, esta máquina proporciona el mejor acceso a las piezas, lo que facilita las correcciones. Los componentes del controlador también son estándar, lo que facilita la capacidad de intercambio. La solución de problemas también se mejora a través de medios en línea y copias de seguridad de datos en disquetes y CD-ROM.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización
• Corte por láser
• Soldadura láser Nd-Yag
• Pegado - Pegado adhesivo
• Soldadura de pernos
• Corte por plasma

Robot Info

Carga máxima de Robot: 210/180/150 Kg
Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidad: 0.15
Controlador: KR C2 Ed05

Velocidad del eje en º/s para los modelos: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

Eje 1: 86º/s      (los 3 modelos)
Eje 2: 84º/s      (los 3 modelos)
Eje 3: 84º/s      84º/s      81º/s
Eje 4: 100º/s    (los 3 modelos)
Eje 5: 110º/s    (los 3 modelos)
Eje 6: 184º/s    (los 3 modelos)

Rango de movimiento (ejes 1 a 6)

Eje 1: + - 185º
Eje 2: +0 a -146º
Eje 3: + 155º a -119º
Eje 4: + -350º
Eje 5: + -125º
Eje 6: + -350º