KUKA 210-2K KR

Detalles del robot

Al ser una versión de estante de la serie KR 210, esta máquina conserva la misma velocidad y robustez de sus predecesores. Sus tres versiones disponibles de acuerdo con la combinación de carga útil y alcance del brazo son: KR 210-2K (3100 mm / 210 kg), KR 210L180-2K (3300 mm / 180 kg) y KR 210L150-2K (3500 mm / 150 kg).

El KR 210-2K tiene seis ejes de alto par además de brazos ligeros que mejoran la cobertura rápida de la envolvente de trabajo. Permita que todas sus aplicaciones de mecanizado, soldadura por puntos, manipulación y paletización se realicen a la velocidad de la luz con una precisión de 0,2 mm.

Haciendo uso del potente controlador KRC2 ed05, un operador cuenta con una amplia gama de flexibilidad. Las tareas de automatización se facilitan aún más a través de paquetes de software disponibles, mientras que la tecnología estándar basada en PC proporciona una interfaz amigable.

El sistema es muy compatible. Para empezar, se proporcionan dos ranuras dentro del gabinete básico para ejes externos. Usando un gabinete adicional montado en la parte superior, se pueden integrar seis ejes más en el sistema. Además, se utilizan protocolos de comunicación para sistemas de bus comunes para facilitar las operaciones remotas.

La solución de problemas y el servicio también es posible a través de Internet. Los disquetes y las unidades de CD-ROM también almacenan información para facilitar la detección de errores. Dado que las piezas estándar se utilizan en todos los robots KUKA, esto los hace intercambiables, lo que facilita su adquisición siempre que sea necesario reemplazarlos. Otras características incluyen funcionalidad plug and play y conceptos de seguridad que mejoran la confiabilidad y la productividad de su sistema.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización

Información del robot

Carga máxima del robot: 210/180/150 Kg
Alcance máximo: 3100/3300/3500 mm
Repetibilidad: 0,15
Controlador: KR C2 Ed05

Velocidad del eje en º / s para los modelos: KR 210-2K / KR 210 L180-2K / KR 210 L150-2 K

Eje 1: 88º / s (los 3 modelos)
Eje 2: 74º / s (los 3 modelos)
Eje 3: 81º / s 79º / s 76º / s
Eje 4: 121º / s (los 3 modelos)
Eje 5: 120º / s (los 3 modelos)
Eje 6: 184º / s (los 3 modelos)

Rango de movimiento (eje 1 a 6)

Eje 1: + - 185º
Eje 2: +70 a -120º
Eje 3: + 155º a -119º
Eje 4: + -350º
Eje 5: + -125º
Eje 6: + -350º