KUKA KR 210 F Foundry
Detalles del robot
Esta es la versión Foundry de Kuka KR 210S2000. El robusto robot de carga está equipado con protección IP 67 que le permite trabajar en entornos hostiles. Con unas cargas útiles de hasta 210 kg, el robot puede realizar cómodamente las aplicaciones de mecanizado, manipulación y paletizado, prensado y carga / descarga.
Con seis ejes, el robot cubre flexiblemente su amplio sobre con un alcance de 2700 mm. Los motores individuales interactúan con su velocidad a través de la función de perfil de movimiento mejorando la velocidad y la repetibilidad de 0,2 mm.
KR 210 F Foundry está equipado con el controlador KRC2 versión 5.2.14 que se ejecuta en Windows XP. Esta interfaz hace que la programación sea mucho más sencilla, ya que también contiene paquetes preparados. Se puede ampliar a través de las dos ranuras libres disponibles para ejes externos y utiliza una tecnología de red abierta. La comunicación con redes externas se habilita a través de buses comunes, incluidos INTERBUS, PROFIBUS y DeviceNet. Las instalaciones adicionales incluyen el diagnóstico remoto y la copia de seguridad de datos a través de disquetes y unidades de CD-ROM.
Aplicaciones robotizadas
Informacion General
- Carga máxima de Robot: 210Kg
- Alcance máximo: 2700 mm
- Repetibilidad: 0.2 mm
- Controlador: versión del software KR C2 5.2.14
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 105º/s
- Eje 2: 110º/s
- Eje 3: 95º/s
- Eje 4: 170º/s
- Eje 5: 170º/s
- Eje 6: 238º/s
Aplicaciones de Robot
- Mecanizado
- Asistencia a Máquina
- Pulido, rectificado y desbarbado
- Recubrimiento y unión
- Manejo
- Medición y prueba
- Montaje
- Paletizado y preparación de pedidos
- Corte
- Soldadura
