KUKA KR 210 en la pista lineal KL1500
Detalles del robot
Este robot, que se ejecuta en una pista lineal KL1500 de 7 ejes que va desde 2000 mm a 15000 mm, está bien posicionado para sus necesidades robustas, que incluyen: corte por plasma, soldadura de pernos, unión adhesiva, corte por láser, entre otros. Está disponible en tres versiones, dependiendo del alcance del brazo preferido y la carga útil; es decir, KR 210 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180 (2900 mm / 180 kg) y KR 210L150 (3100 mm / 150 kg).
KUKA - KR 210 está equipado con dos versiones de controlador KR C2 provistas en la interfaz de Windows XP. Esto facilita su operación ya que los paquetes de software también están disponibles para ahorrar tiempo. Se proporcionan dos ranuras libres para ejes externos mientras que la máquina se ha hecho muy compacta.
El sistema se puede integrar en redes externas a través de ranuras DeviceNet y Ethernet para sistemas de bus comunes para mejorar las operaciones remotas. El diagnóstico también se mejora a través de la disponibilidad de disquetes y unidades de CD-ROM que sirven de respaldo. También tiene funciones de perfil de movimiento para una interacción óptima entre cada motor y su velocidad.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura por arco
- Soldadura de punto
- Corte por láser
- Soldadura láser Nd-Yag
- Pegado - Pegado adhesivo
- Soldadura de pernos
- Corte por plasma
Robot Info
Carga máxima de Robot: 210/180/150 Kg
Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidad: 0.15
Controlador: KR C2
Velocidad del eje en º / s para los modelos: KR 210 / KR 210 L180 / KR 210 L150
Eje 1: 86º/s (los 3 modelos)
Eje 2: 84º/s (los 3 modelos)
Eje 3: 84º/s 84º/s 81º/s
Eje 4: 100º/s (los 3 modelos)
Eje 5: 110º/s (los 3 modelos)
Eje 6: 184º/s (los 3 modelos)
Eje 7: (velocidad en mm/s): 1450 mm/s
Rango de movimiento (ejes 1 a 6)
Eje 1: + - 185º
Eje 2: +90 a -61º
Eje 3: + 65º a -209º
Eje 4: + -350º
Eje 5: + -125º
Eje 6: + -350º
