KUKA KR 240-2

Detalles del robot

Disponible en tres versiones, la pesada carga útil KR 240-2 puede manejar 240 kg, 210 kg y 180 kg, dependiendo de los alcances de 2700 mm, 2900 y 3100 mm, respectivamente. Son muy adecuados para tareas de carga y descarga, así como corte por plasma, soldadura de pernos y unión adhesiva.

El controlador KRC2 Ed05 integrado en esta serie es muy robusto y fácil de usar. Además de proporcionar software empaquetado para facilitar las tareas de programación, el operador, con la ayuda de componentes de PC estándar, tiene prácticamente toda la libertad de personalizar el sistema de acuerdo con las necesidades.

La facilidad de servicio de este sistema también vale la pena señalar. Las funciones del panel de control no solo son muy accesibles sino también intercambiables debido al uso de componentes estándar en toda la serie. Sin embargo, esto no significa que su durabilidad se vea comprometida.

Más que nunca, el nuevo sistema se ha creado para acomodar conexiones con otros. A través de sistemas de bus comunes, se puede integrar en redes externas para permitir el funcionamiento, el diagnóstico y el mantenimiento a distancia, que se potencian aún más. Además de las dos ranuras adicionales disponibles en el gabinete básico, se puede montar un gabinete adicional en la parte superior para permitir el funcionamiento de otros seis ejes externos. En este caso, la interacción entre los robots está altamente optimizada de modo que actúan como uno solo. También tiene una función plug and play para una puesta en marcha rápida

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización
• Corte por láser
• Soldadura láser Nd-Yag
• Pegado - Pegado adhesivo
• Soldadura de pernos
• Corte por plasma

Información del robot

Carga máxima de Robot: 240/210/180 Kg
Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidad: 0.15
Controlador: KR C2 Ed05

Velocidad del eje en º/s para los modelos: KR 240-2 / KR 240 L110-2 / KR 240 L180-2

Eje 1: 86º/s       82º/s      82º/s
Eje 2: 80º/s       78º/s      78º/s
Eje 3: 79º/s       74º/s      76º/s
Eje 4: 100º/s     (los 3 modelos)
Eje 5: 110º/s     (los 3 modelos)
Eje 6: 184º/s     (los 3 modelos)

Rango de movimiento (ejes 1 a 6)

Eje 1: + - 185º
Eje 2: +0 a -146º
Eje 3: + 155º a -119º
Eje 4: + -350º
Eje 5: + -125º
Eje 6: + -350º