KUKA KR100-2 Comp

Detalles del robot

Entre los Comp S2000, el KR100 Comp se considera el más rápido y liviano. Tiene un alcance de brazo de 2400 mm con solo 100 kg de peso neto. Otros robots KUKA en esta gama incluyen: KUKA KR100-2 Comp, KR140-2 Comp y KR200-2. Todos tienen 6 ejes de alto par y función de perfil de movimiento para la interacción entre los motores individuales y su velocidad.

Estos robots están equipados con el controlador KRC2 Ed05 que se ensambla según las necesidades individuales. Una buena interfaz proporcionada por el panel de control facilita las tareas de programación, especialmente a través de la disponibilidad de paquetes de software preparados. Esto los hace adecuados para todas las aplicaciones de manipulación, mecanizado, carga/descarga y paletización.

Las expansiones de hardware y software modulares se logran fácilmente de dos maneras principales: primero es a través de la disponibilidad de dos ranuras adicionales en el gabinete básico para el anclaje de ejes externos y en segundo lugar, se puede incluir un gabinete adicional para dar soporte a seis ejes más. También tiene funcionalidad plug and play.

Las partes del controlador no solo son fácilmente accesibles para el mantenimiento, sino que también son intercambiables con otros robots, lo que facilita los reemplazos. Además, el servicio se puede realizar a través de la solución de problemas en línea, mientras que los datos relacionados se respaldan en CD y disquetes.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización

Información del robot:

• Carga máxima de Robot: 100 Kg
• Alcance máximo: 2400 mm
• Repetibilidad: 0.5
• Controlador: KR C2 Ed05

Velocidad de movimiento del robot:

• Eje 1: 107º/s
• Eje 2: 107º/s
• Eje 3: 115º/s
• Eje 4: 173º/s
• Eje 5: 186º/s
• Eje 6: 265º/s

Aplicaciones del Robot:

• Mecanizado
• Asistencia a máquinas
• Pulido, rectificado y desbarbado
• Recubrimiento y unión
• Manejo
• Medición y prueba
• Montaje
• Paletizado y preparación de pedidos
• Corte
• Soldadura