KUKA KR125/2 KR150/2 KR200/2
Detalles del robot
Con un alcance de brazo que va desde 2400 a 2800, el KUKA KR125/150/200 está bien diseñado para la soldadura láser Nd-Yag, corte por láser, manejo de piezas, mecanizado y muchos otros. Tiene un sobre en forma de puño que mejora la utilización del espacio.
KR125/2 KR150/2 KR200/2 está equipado con el controlador KR C1 que funciona en un sistema operativo Windows 95. Una buena interfaz gráfica de usuario, además de paquetes de software, facilitan las tareas de programación, mientras que el panel de control de KUKA tiene una ergonomía múltiple. Integrado por un osciloscopio para mejorar tanto la programación como el diagnóstico.
El sistema tiene una capacidad de red abierta proporcionada por protocolos de interacción que incluyen CAN / DeviceNet y Ethernet. Además, se proporcionan copias de seguridad de datos a través de CD-ROM y unidades de disquete. La función de perfil de movimiento permite la interacción entre motores individuales y su velocidad, mientras que también se proporciona la opción maestro / esclavo. Otros robots disponibles de naturaleza similar incluyen KUKA - KR125 KR150 KR200, KUKA - KR150 180 210 series 2000 y KUKA - IR 360/125/150/200
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Soldadura por arco
- Pintura
- Soldadura de punto
- Paletización
- Corte por láser
- Soldadura láser Nd-Yag
- Pegado - Pegado adhesivo
Información del robot:
- Carga máxima de Robot: 125/150 / 200Kg.
- Alcance máximo: 2400/2600/2800 mm.
- Repetibilidad: 0,2 / 0,2 / 0,3 mm.
- Controlador: KR C1.
Velocidad de movimiento del robot:
- Eje 1: 100º/s
- Eje 2: 100º/s
- Eje 3: 100º/s
- Eje 4: 154º/s
- Eje 5: 167º/s
- Eje 6: 251º/s
Aplicaciones del Robot:
- Mecanizado
- Asistencia a máquinas
- Pulido, rectificado y desbarbado
- Recubrimiento y unión
- Manejo
- Medición y prueba
- Montaje
- Paletizado y preparación de pedidos
- Corte
- Soldadura