KUKA KR15

Detalles del robot

Cuando hablamos de tiempos de ciclo cortos y versatilidad, vale la pena mencionar KR 15. La máquina es adecuada para aplicaciones de carga útil de hasta 15 kg. Su largo alcance de brazo de 1500 mm y cuerpo liviano le permite realizar tareas puntuales con una repetibilidad de 0.1 mm. KR15 tiene una amplia variedad de opciones de montaje, incluidos pisos, techos y paredes. Esta es una buena máquina para aplicaciones de pulido, manejo de piezas, mecanizado, carga y descarga. Un robot similar con la misma capacidad es el ABB - IRB 2400 M2000.

Equipado con el controlador KR C1 en el sistema operativo Windows 95, la tecnología de robots abiertos mejora la compatibilidad, ya que puede integrarse tanto en redes como en otras máquinas. Esto se realiza a través de ranuras estándar para sistemas de bus comunes como INTERBUS-S y FIPIO y la capacidad operativa maestro / esclavo. Mediante un gabinete de pila compacta adicional, se puede usar un controlador para un sistema extendido independientemente del modelo.

El diagnóstico del robot se facilita con un osciloscopio integrado que también ofrece soporte de programación. Para una mayor eficiencia, la función de perfil de movimiento proporciona la interacción avanzada entre motores individuales y sus velocidades. Los datos también se pueden respaldar con un disquete y unidades de CD-ROM.

Aplicaciones robotizadas

• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Pulido
• Soldadura por arco
• Pintura
• Soldadura de punto

Información del robot:

• Número de ejes: 6
• Carga máxima de Robot: 15 Kg
• Alcance máximo: 1570 mm
• Repetibilidad:+/- 0,1 mm
• Controlador: KR C1

Velocidad de movimiento del robot:

• Eje 1: 152º/s
• Eje 2: 152º/s
• Eje 3: 152º/s
• Eje 4: 284º/s
• Eje 5: 293º/s
• Eje 6: 604º/s

Aplicaciones del Robot:

• Mecanizado
• Asistencia a máquinas
• Pulido, rectificado y desbarbado
• Recubrimiento y unión
• Manejo
• Medición y prueba
• Montaje
• Paletizado y preparación de pedidos
• Corte
• Soldadura