KUKA KR150 Series 2000

Detalles del robot

Estos versátiles robots para trabajo pesado están disponibles en tres versiones, a saber: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg) y KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg). Se encuentran entre los robots más ligeros y rápidos de esta clase. Deje sus pesadas aplicaciones de carga útil, incluyendo mecanizado, soldadura por puntos, medición, manipulación y paletización en el KR 150-2.

Con el sistema de controlador KRC2 ed05, la máquina ofrece una buena interfaz para programar con alta flexibilidad y cumplir con sus requisitos individuales. La expansión, por ejemplo, es altamente posible; en primer lugar, mediante la provisión de dos ranuras adicionales para ejes externos dentro del armario de control básico y la posibilidad de montar un armario externo para soportar hasta seis ejes más. El controlador también es muy accesible y, si bien se han tomado las medidas adecuadas para garantizar la durabilidad de las piezas, todas están estandarizadas para facilitar el uso y la adquisición de reemplazos siempre que sea necesario.

También está disponible un diagnóstico y servicio avanzados en línea. La detección de errores también se facilita mediante la provisión de unidades de CD-ROM y disquetes para almacenar datos operativos. El KR C2 también tiene un concepto de seguridad integral que hace que el sistema sea más productivo y confiable. La funcionalidad Plug and Play también está disponible para un inicio rápido. Los robots sincronizados trabajan juntos como uno a través de una comunicación avanzada para hacer el trabajo de manera efectiva y puntual.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización
• Medición
• Corte por láser
• Soldadura láser Nd-Yag
• Pegado - Pegado adhesivo
• Soldadura de pernos
• Corte por plasma

Robot Info

Carga máxima de Robot: 150/130/110 Kg
Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidad: 0.15
Controlador: KR C2

Velocidad del eje en º/s para los modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

Eje 1: 110º/s       105º/s        105º/s
Eje 2: 110º/s       110º/s        110º/s
Eje 3: 100º/s         95º/s          93º/s
Eje 4: 170º/s       (los 3 modelos)
Eje 5: 170º/s       (los 3 modelos)
Eje 6: 238º/s       (los 3 modelos)

Rango de movimiento (ejes 1 a 6)

Eje 1: + - 185º
Eje 2: +90 a -61º
Eje 3: + 65º a -209º
Eje 4: + -350º
Eje 5: + -125º
Eje 6: + -350