KUKA KR16

Detalles del robot

Con una amplia gama de flexibilidad que abarca desde numerosas opciones de montaje hasta la expansión y la conectividad, el KR 16 es un compañero de trabajo indispensable. El anclaje se puede realizar en el techo, la pared o el piso sin comprometer la capacidad de trabajo y la confiabilidad.

Este robot tiene un alcance de brazo de 1610 mm con una carga útil de 16 kg. Sus seis ejes logran una rotación máxima a alta velocidad, reduciendo así el tiempo de ciclo. Todo esto, junto con una buena precisión de 0,05 mm, permite que el trabajo se realice con satisfacción. La función de perfil también está integrada para facilitar la interacción entre los motores y su velocidad.

El controlador para esta máquina es KR C2. Basado en la interfaz de Windows XP junto con los paquetes de software disponibles, proporciona una buena interfaz para las funciones de programación. La expansión también es posible con la disponibilidad de dos ranuras adicionales para ejes externos.

El sistema también está integrado en redes a través de ranuras DeviceNet y Ethernet para sistemas de bus comunes. Esto permite la monitorización remota mientras se utilizan las opciones de disquete y CD-ROM para la copia de seguridad de los datos. Esta es definitivamente una buena máquina para ensamblar, manipular, cargar y descargar piezas.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura por arco
• Paletización
• Medición
• Montaje de piezas

Información del robot:

• Ejes: 6
• Carga útil: 16 kg
• H-Reach: 1610 mm
• Repetibilidad: ± 0.1 mm
• Masa del robot: 235 kg
• Montaje : piso, techo, pared

Velocidad de movimiento del robot:

• Eje 1: 156°/s (2.72 rad / s)
• Eje 2: 156°/s (2.72 rad / s)
• Eje 3: 156°/s (2.72 rad / s)
• Eje 4: 330°/s (5,76 rad / s)
• Eje 5: 330°/s (5,76 rad / s)
• Eje 6: 615°/s (10,73 rad / s)

Aplicaciones de Robot:

• Mecanizado
• Asistencia a máquinas
• Pulido, rectificado y desbarbado
• Recubrimiento y unión
• Manejo
• Medición y prueba
• Montaje
• Paletizado y preparación de pedidos
• Corte
• Soldadura