KUKA KR210 KR180 KR150 K-2 Estante serie 2000

Detalles del robot

Esta es una versión de estante de los robots KR150 KR180 KR210 serie 2000 con la misma fiabilidad, versatilidad y durabilidad. Puede realizar tareas múltiples como cargador superior y al mismo tiempo la realización del acabado de las piezas producidas.

Los robots tienen seis ejes con diferentes alcances de 3900, 3300 y 3100 respectivamente. Pueden soportar cómodamente cargas de hasta 210 kg y una buena repetibilidad de 0,1 mm. Es adecuado para diversas aplicaciones industriales, incluyendo pegado, ensamblado de piezas, manejo,mecanizado de carga y descarga, etc.

La máquina es fácilmente programable ya que utiliza el gabinete de control KRC2 que está integrado en la interfaz de Microsoft Windows con paquetes de software listos. Es expandible con dos ranuras sobrantes para ejes externos. También proporciona la función de perfil de movimiento para la interacción entre motores individuales y su velocidad.

La conexión con otras redes también es posible a través de los diferentes protocolos de interacción como INTERBUS, PROFIBUS y DeviceNet. El operador puede localizar fácilmente los errores a través de los datos del disquete y las unidades de CD-ROM. Todas estas características de esta máquina compacta ofrecen una gran relación calidad-precio.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas

Robot Info

• Carga máxima de Robot: 210/150 Kg
• Alcance máximo: 3100/3500 mm
• Repetibilidad: 0,1 mm
• Controlador: KRC2

Velocidad de movimiento del robot

• Eje 1: 88º/s
• Eje 2: 74º/s
• Eje 3: 81º/s
• Eje 4: 121º/s
• Eje 5: 120º/s
• Eje 6: 184º/s

Aplicaciones del Robot

• Presión que tiende
• Asistencia a máquinas
• Carga y descarga
• Recubrimiento y unión
• Manejo
• Asamblaje
• Paletizado y preparación de pedidos
• Soldadura de punto
• Pegado
• Mecanizado