KUKA KR210 R3100 C4 ULTRA

Detalles del robot

Este modelo de KUKA es el último robot con tecnología de última generación. Es más rápido, más fuerte, más ligero y bastante versátil. Cubre un espacio de trabajo muy pequeño ya que el tamaño se ha minimizado en más de un 25%. Sin embargo, esto no es ni remotamente comparable con lo que esta máquina puede hacer. Como lo hace, el corte por láser, el pulido, la manipulación de piezas, el mecanizado, la carga y descarga de piezas te dejarán con una sonrisa duradera.

Al tener mayor potencia y precisión, el brazo largo, 3100 mm y 6 ejes pueden cubrir una amplia gama soportando cargas de hasta 210 kg con extrema facilidad logrando una repetibilidad de 0,06 mm. Tiene un ciclo de trabajo corto y una mayor precisión de trayectoria en comparación con sus homólogos.

Este robot funciona con el avanzado controlador KR C4, que tiene características adicionales de seguridad y flexibilidad que seguirán siendo relevantes durante mucho tiempo, ya que permitirá una actualización de bajo costo para adaptarse a sistemas futuros.

Esta tecnología innovadora de KUKA incorpora control de seguridad, control de robots, control de movimiento, control lógico y control de procesos en una base de datos conjunta para mejorar el intercambio de inteligencia. El KR C4 también es fácil de mantener gracias a la accesibilidad mejorada a las piezas, manteniendo al mismo tiempo los conceptos de sistema de sus predecesores para promover la conversación. La gama de comandos también se ha ampliado para aumentar la flexibilidad, mientras que los paquetes de aplicaciones para tareas comunes también se han ampliado con capacidad de modificación.

Con su tecnología de PC abierta, este sistema es altamente compatible con los programas KR C2. La coherencia de los datos se garantiza a través de servicios básicos centrales mientras se mejora la comunicación en tiempo real entre los procesos dedicados. El software de firewall de seguridad de red también brinda mayor protección mientras que la comunicación es más avanzada y confiable gracias al soporte Gigabit Ethernet del sistema.

Los datos importantes del sistema se almacenan en una tarjeta de memoria integrada con funciones de seguridad adicionales. Otras características nuevas incluyen un ventilador interno para eficiencia energética, un diseño delgado para reducir el espacio muerto y mejorar la instalación en espacios más pequeños y un diseño de 400-480 VCA.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura por arco
• Paletización
• Medición
• Montaje de piezas
• Soldadura de pernos

Datos básicos

• Carga Máxima del Robot: 210 Kg
• Alcance horizontal máximo: 3100 mm
• Repetibilidad: 0,06 mm
• Controlador: KR C4

velocidad de movimiento del robot

• Eje 1: 105º/s
• Eje 2: 101º/s
• Eje 3: 107º/s
• Eje 4: 136º/s
• Eje 5: 129º/s
• Eje 6: 206º/s

Rango de movimiento

• Eje 1: ±185°
• Eje 2: -5°/-140°
• Eje 3: +120°/-155°
• Eje 4: ±350°
• Eje 5: ±122,5°
• Eje 6: ±350°