KUKA KR240 R3100

Detalles del robot

Este modelo es el último robot con tecnología de punta. Es más rápido, más fuerte, más ligero y bastante versátil. Cubre un espacio de trabajo muy pequeño ya que la huella se ha minimizado en más del 25%. Sin embargo, esto no es una comparación cercana a lo que puede hacer esta máquina. Cómo lo hace, el corte por láser, el pulido, el manejo de piezas, el mecanizado, la carga y la descarga de piezas le dejarán una sonrisa duradera.

Al tener una mayor potencia y precisión, el brazo largo, 3100 mm y 6 ejes pueden cubrir una amplia carga de cojinetes de hasta 240 kg con una facilidad extrema y una repetibilidad de 0,06 mm. Tiene un ciclo de trabajo corto y una mayor precisión en la trayectoria en comparación con sus contrapartes.

Este robot está alimentado por el avanzado controlador KR C4 que tiene características adicionales de seguridad y flexibilidad que permanecerán relevantes por mucho tiempo, ya que permitirá una actualización de bajo costo para adaptarse a los sistemas futuros.

Esta tecnología innovadora de KUKA incorpora Control de seguridad, Control de robots, Control de movimiento, Control lógico y Control de procesos en una base de datos conjunta para mejorar el intercambio de inteligencia. El KR C4 también es fácil de mantener debido a la mejor accesibilidad de las partes, al tiempo que mantiene los conceptos del sistema de sus predecesores para promover la conversación. La gama de comandos también se ha ampliado para aumentar la flexibilidad, mientras que los paquetes de aplicaciones para tareas comunes también se han aumentado con la capacidad de modificación.

Con su tecnología de PC abierta, este sistema es altamente compatible con los programas KR C2. La consistencia de los datos se garantiza a través de servicios básicos centrales, mientras que hay una mejor comunicación en tiempo real entre procesos dedicados. El software de firewall de seguridad de red también brinda mayor protección, mientras que la comunicación es más avanzada y confiable a través del soporte Gigabit Ethernet del sistema.

Los datos importantes del sistema se almacenan en una tarjeta de memoria integrada con funciones de seguridad adicionales. Otras características nuevas incluyen un ventilador interno para eficiencia de energía, diseño delgado para reducir el espacio muerto y mejorar el ajuste en espacios más pequeños y un diseño de 400 a 480 VCA.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Paletización
• Medición
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas

Datos básicos

• Carga máxima del robot: 240 Kg.
• Alcance máximo horizontal: 3100 mm.
• Repetibilidad: 0.06 mm
• Controlador: KR C4

Velocidad de movimiento del robot

• Eje 1: 105º / s
• Eje 2: 101º / s
• Eje 3: 107º / s
• Eje 4: 136º / s
• Eje 5: 129º / s
• Eje 6: 206º / s

Rango de movimiento

• Eje 1: ± 185 °
• Eje 2: -5 ° / -140 °
• Eje 3: + 120 ° / -155 °
• Eje 4: ± 350 °
• Eje 5: ± 122.5 °
• Eje 6: ± 350 °