KUKA KR30-3
Detalles del robot
Mientras que conserva la mayor parte de las características de KR30/2, esta versión tiene un cuerpo más ligero que hace que sea mucho más rápido lo que es adecuado para aplicaciones industriales. Por lo tanto, es muy preciso con una repetibilidad de 0,06 mm.
La máquina funciona con la edición de 2005 del controlador KR C2, que es famoso por su amplia flexibilidad. Utiliza componentes de PC estándar para facilitar diversas tareas de automatización. El gabinete básico también acepta dos ejes externos adicionales, eliminando así la necesidad de un gabinete adicional. Hasta seis ejes más también se pueden integrar a través de un gabinete de montaje superior adicional.
El controlador es un protector de costos eficiente debido a su gran accesibilidad y fácil mantenimiento. Se han utilizado piezas estándar en los sistemas, por lo que la adquisición y fijación de piezas de repuesto se facilita mucho debido a la disponibilidad. Se usan conceptos de seguridad completos en todas las versiones de controladores KR C2 para aumentar la confiabilidad de los sistemas.
Los diagnósticos también se pueden realizar a través de medios en línea y también con copia de seguridad de datos en CD y disquetes. Otras características incluyen la funcionalidad 'plug and play' para un arranque rápido, funciones personalizables de hardware y software, sincronización de robots a través de controladores en red. Por lo tanto, está garantizado en su manejo de pulido, requisitos de carga y descarga de mecanizado.
Aplicaciones robotizadas
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Pulido
- Soldadura por arco
- Soldadura de punto
- Paletización
- Medición
- Montaje de piezas