KUKA KR30L15/2
Detalles del robot
Donde el alcance de un robot es lo más importante, el KR30L15/2 se lleva el mérito por su gran comodidad. Sus seis ejes, el cuerpo delgado y el alcance del brazo de 3086 mm le permite cubrir una gran envoltura de trabajo y minimizar el espacio muerto. El robot puede montarse en la pared o en el techo y es muy adecuado para aplicaciones de punto a punto y de trayectoria continua para cargas de hasta 15 kg.
Equipado con la versión 4.1.4 del controlador KR C2, la máquina es lo suficientemente amigable para cualquier programador ya que está anclada en la interfaz de Windows de Microsoft. La tecnología de PC abierta también lo hace altamente compatible con otros sistemas. Por ejemplo, dos ranuras adicionales se proporcionan dentro del gabinete básico para soportar ejes externos. Esto se puede ampliar aún más a 6 ejes a través de un gabinete adicional. El robot tiene una función de perfil de movimiento para agilizar la interacción entre cada motor y su velocidad.
Los sistemas de bus comunes, incluidos INTERBUS, PROFIBUS y DeviceNet, proporcionan una operación confiable en línea. A través de estos, tareas tales como solución de problemas y servicio se pueden hacer de forma remota. Los datos operativos respaldados en CD y diskettes también son cruciales para el mantenimiento. Todo esto hace que el KR30L15/2 con una repetibilidad de 0.15 mm sea adecuado para todas sus necesidades de corte, manipulación, carga/descarga, pintura y soldadura por láser.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Manipulación de piezas
- Soldadura por arco
- Pintura
- Paletización
- Corte por láser
Información del robot:
- Carga máxima de Robot: 15Kg.
- Alcance máximo: 3085 mm.
- Repetibilidad: 0,15 mm.
- Controlador: KR C2.
Velocidad de movimiento del robot:
- Eje 1: 100º/seg
- Eje 2: 75º/seg
- Eje 3: 75º/seg
- Eje 4: 230º/seg
- Eje 5: 163º/seg
- Eje 6: 240º/seg
Aplicaciones del Robot:
- Mecanizado
- Asistencia a máquinas
- Pulido, rectificado y desbarbado
- Recubrimiento y unión
- Manejo
- Medición y prueba
- Montaje
- Paletizado y preparación de pedidos
- Corte
- Soldadura
