KUKA KR6-2
Detalles del robot
Esta máquina fue diseñada para ahorrar en costos y espacio a la vez que promueve una alta productividad. Es muy adecuado para soldadura al arco, manipulación, carga y descarga de piezas. Sus 6 ejes funcionan junto con un brazo de 1611 mm de alcance para permitir el acceso a herramientas tanto de lejos como de cerca, al tiempo que minimiza el espacio muerto. Para requisitos de carga útil de 6 kg, esta es definitivamente la mejor máquina para todas sus necesidades de medición, manipulación, carga y descarga.
La máquina está equipada con la edición de 2005 del controlador KR C2, que es más flexible para satisfacer los diferentes requisitos de automatización. Es uno de los mejores al tocar la accesibilidad y el servicio, incluidas la reparación y el reemplazo de partes. La solución de problemas y el diagnóstico también se mejoran mediante la supervisión remota y la copia de seguridad de datos a través de las opciones de disquete y CD-ROM.
Por ejemplo, se pueden integrar dos ejes adicionales en el gabinete básico, eliminando así la necesidad de uno adicional. Se puede incluir un gabinete montado en la parte superior adicional si se necesitan hasta seis ejes externos. Al contar con controladores en red, la comunicación entre los robots en un sistema se maximiza, dando lugar a cero errores.
El controlador KR C2 tiene conceptos operativos uniformes que facilitan la conversión del usuario de robots de carga útil baja a alta. Además, la funcionalidad "conectar y usar" facilita el inicio rápido mientras que su diseño modular permite diversas opciones de expansión de software.
Aplicaciones robotizadas
Información del robot:
- Carga máxima de Robot: 6 Kg.
- Alcance máximo: 1611 mm.
- Repetibilidad: 0,05 mm.
- Controlador: KR C2 Ed05
Velocidad de movimiento del robot:
- Eje 1: 156º/s
- Eje 2: 156º/s
- Eje 3: 156º/s
- Eje 4: 343º/s
- Eje 5: 362º/s
- Eje 6: 659º/s
Aplicaciones del Robot:
- Soldadura al arco
- Mecanizado
- Asistencia a máquinas
- Pulido, rectificado y desbarbado
- Recubrimiento y unión
- Manejo
- Medición y prueba
- Montaje
- Paletizado y preparación de pedidos
- Corte