Kuka kr6 r1611 krc4

Detalles del robot

Robot industrial KR 6

El robot industrial KR 6 presenta un diseño ligero y aerodinámico con una capacidad de carga útil de 6 kg y un alcance de brazo de 1611 mm, lo que proporciona una excelente accesibilidad en espacios reducidos y optimiza el espacio de la celda. Se caracteriza por su flexibilidad y versatilidad, ofreciendo una amplia gama de aplicaciones debido a sus diversas variables específicas y opciones de montaje, lo que lo hace altamente rentable en entornos de producción.

KR C4: el nuevo controlador KUKA

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El revolucionario concepto KR C4 sienta una base sólida para la automatización del futuro. Reduce los costes de integración, mantenimiento y servicio técnico, al tiempo que mejora la eficiencia y la flexibilidad a largo plazo de los sistemas. KUKA ha desarrollado una arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada centrada en estándares de datos abiertos y potentes. Esta arquitectura integra todos los controladores (SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl y ProcessControl) en una base de datos e infraestructura unificadas, lo que permite compartir y utilizar de forma inteligente.

Características del KR C4:

• Fácil de planificar, operar y mantener.
• Continuación de tecnologías de control probadas basadas en PC
• Operación rápida y sencilla con conceptos de control familiares
• Conjunto de comandos ampliado para una programación de rutas más sencilla de usar
• Alta compatibilidad con programas KR C2 anteriores
• Seguridad integrada, robot, lógica, movimiento y control de procesos en un solo sistema
• Comunicación en tiempo real entre procesos de control dedicados
• Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos
• Integración perfecta de tecnología de seguridad para nuevas aplicaciones
• Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red
• Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
• Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
• Compatibilidad con procesadores multinúcleo para un rendimiento escalable
• Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
• Tarjetas de memoria integradas para datos críticos del sistema
• Diseñado para 400 – 480 V CA
• Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
• Refrigeración sin mantenimiento y sin esteras filtrantes
• Máximo rendimiento en el menor espacio posible
• Máxima disponibilidad

Aplicaciones robotizadas

• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura por arco
• Medición
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas

Rango de movimiento (°)

Eje 1: ±185°
Eje 2: +35°/-155°
Eje 3: +154°/-130°
Eje 4: ±350°
Eje 5: ±130°
Eje 6: ±350°

Velocidad máxima (°/s)

Eje 1: 156°/s
Eje 2: 156°/s
Eje 3: 156°/s
Eje 4: 343°/s
Eje 5: 362°/s
Eje 6: 659°/s