KUKA KR 60 L30

Detalles del robot

Robot KR 60 L30 6 ejes de carga media de 30kg y alcance de 2429 mm
De la serie de robots Kuka KR 60 caracterizado por su versatilidad y flexibilidad para diferentes aplicaciones, puede programarse con precisión fuera de línea, altamente confiable para la planificación de procesos, bajos requerimientos de mantenimiento, optimizado con motores y reductores que garantizan alto rendimiento en tiempos de ciclo y precisión . Posiciones de montaje Techo.

Controlador Kuka más nuevo

Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjuntas que usan y comparten de manera inteligente.

Características del KR C4

• Fácil de planificar, operar y mantener
• Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
• Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiares
• Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
• Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
• Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
• Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
• Servicios básicos centrales para una máxima consistencia de datos
• Perfecta integración de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
• Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red
• Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
• Plataforma de tecnología compatible con el futuro sin hardware propietario
• Compatibilidad con procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
• Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
• Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
• Diseñado para 400 – 480 VCA
• Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
• Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
• Máximo rendimiento en el menor espacio posible
• Máxima disponibilidad

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Paletización
• Medición
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas

Especificaciones principales

Carga Máxima de Robot: 30 Kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2429 mm
Repetibilidad: ± 0,05 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento, limitado por software

Eje 1: ±185˚
Eje 2: +35˚ a -135˚
Eje 3: +158˚ a -120˚
Eje 4: ±350˚
Eje 5: ±119˚
Eje 6: ±350˚

Velocidad de movimiento del robot

Eje 1: 128˚/s
Eje 2: 102˚/s
Eje 3: 128˚/s
Eje 5: 260˚/s
Eje 4: 245˚/s
Eje 6: 322˚/s