Kuka KR150 S2000 con Fronius TPS4000
Detalles del robot
Sistema de robot de soldadura al arco que consiste en:
- Robot industrial Kuka de 6 ejes, brazo de 2700 mm de alcance y 150 kg de carga útil
- Fuente de alimentación sinérgica TPS 4000/5000 (400-500 Amperes) adecuada para soldadura de acero al carbono, aluminio y acero inoxidable
- Linterna de soldadura al arco Fronius, Push-pull, alimentador de alambre refrigerado por agua y automático
- Estación de limpieza de la antorcha
- Armario KRC2 con versión de software 5.xx y software de soldadura al arco. Posibilidad de agregar un 7º y 8º eje (2 ejes adicionales) para servocontrol de un posicionador, facilitando así el proceso de soldadura
Aplicaciones robotizadas
Información del Robot
- Carga máxima de Robot: 150/130/110 Kg
- Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
- Repetibilidad: 0.15
- Controlador: KR C2
Velocidad del eje en º/s para los modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Eje 1: 110º/s 105º/s 105º/s
- Eje 2: 110º/s 110º/s 110º/s
- Eje 3: 100º/s 95º/s 93º/s
- Eje 4: 170º/s (los 3 modelos)
- Eje 5: 170º/s (los 3 modelos)
- Eje 6: 238º/s (los 3 modelos)
Rango de movimiento (ejes 1 a 6)
- Eje 1: + - 185º
- Eje 2: +90 a -61º
- Eje 3: + 65º a -209º
- Eje 4: + -350º
- Eje 5: + -125º
- Eje 6: + -350
