KUKA KR30 con posicionador servocontrolado de 2 ejes y equipo de soldadura Fronius TPS5000
Detalles del robot
Este sistema robotizado de soldadura al arco servocontrolado de 8 ejes se compone de:
- Kuka KR30/2, robot industrial de 6 ejes, alcance de brazo de 2060 mm y carga útil de 30 kg en el año 2002 equipado con controlador KRC2, versión de software 4.1.7
- Fuente de alimentación sinérgica refrigerada por agua Fronius TPS5000 (500 A), soplete de soldadura con sistema anticolisión.
- Posicionador de dos ejes KUKA, servocontrolado, carga útil de 1000 kg y distancia de dos metros entre la cabeza y el contrapunto.
Aplicaciones robotizadas
Información del robot:
- Carga máxima de Robot: 30Kg.
- Alcance máximo: 2050 mm.
- Repetibilidad: 0,15 mm.
- Controlador: KRC2
Velocidad de movimiento del robot:
- Eje 1: 140º/s
- Eje 2: 126º/s
- Eje 3: 140º/s
- Eje 4: 260º/s
- Eje 5: 245º/s
- Eje 6: 322º/s
