KUKA LBR IIWA 14 R820
Detalles del robot
El robot colaborativo de última generación KUKA LBR IIWA 14 R820, es un robot social que puede llevar una carga ligera. Su dispositivo de sensor de refuerzo articulado permite al robot detectar el contacto con objetos o personas, reduciendo su velocidad y fuerza para evitar golpes y haciéndolo extremadamente sensible, haciéndolo adecuado para la manipulación de piezas frágiles, lo que permite una mayor rentabilidad, rendimiento y ahorro de espacio. mientras opera en conjunto con los humanos.
Es ideal para aplicaciones de revestimiento, mecanizado, paletizado, sujeción, medición y otras aplicaciones de manipulación de materiales.
Armario Kuka Sunrise
La innovación en tecnología robótica Kuka más potente, segura e inteligente que ofrece mayor eficiencia y confiabilidad, tiene una estructura flexible que ha permitido reducir los componentes de hardware para ser reemplazados por una solución de software.
Ventajas del gabinete Kuka Sunrise.
- Gracias a su diseño de gabinete flexible y versátil, se puede montar en un bastidor de 19 pulgadas o como un dispositivo individual que ofrece rendimiento y aplicabilidad.
- Fácil de operar contiene una función de diagnóstico a través del KUKA smartPAD touch.
- Súmate al control de seguridad, control de robot, control lógico y control de procesos de todo el sistema.
- Procesador: Quadcore
- HDD: HDD opcional, SDD
- Interfaces: USB, Ethernet, DVI-I
- Clase de protección: IP 20
- Dimensiones: 500 x 483 x 190 mm (ancho x alto x largo)
- Peso: 23 kilogramos
- Voltaje nominal de conexión: CA 110 V-230 V
- Tolerancia admisible de la tensión nominal: +/- 10%
- Frecuencia de la red: 50 Hz ± 1 Hz o 60 Hz ± 1 Hz
- Fusible de protección en el lado de la red: 2 x 16 A lento
- Temperatura ambiente (durante el funcionamiento): +5 ° C a +45 ° C
Aplicaciones robotizadas
Especificaciones principales
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Carga máxima del robot: | 7 kilogramos | 14 kilogramos |
| Numero de ejes: | 7 | 7 |
| Alcance horizontal máximo: | 800 mm | 820 milímetros |
| Repetibilidad: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
| Controlador: | Armario KUKA Sunrise | Armario KUKA Sunrise |
| Posición de montaje | Pared / Piso / Techo | Pared / Piso / Techo |
Rango de movimiento (°)
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Eje 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Eje 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Eje 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Eje 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Eje 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Eje 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Eje 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Velocidad máxima (° / s)
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Eje 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Eje 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Eje 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
| Eje 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
| Eje 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
| Eje 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
| Eje 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Aplicaciones de robot
Máquinas de manipulación
Medición, prueba e inspección
Paletizado
Operaciones de manipulación
Embalaje y preparación de pedidos
Aplicación de adhesivos y selladores.
Fijación
Insertar, montar
Operaciones de montaje / desmontaje
Mecanizado
Operaciones de revestimiento
