KUKA LBR MED 14 R820
Detalles del robot
El KUKA LBR Med 14 R820 es un robot médico colaborativo (cobot) de 7 ejes altamente avanzado, diseñado específicamente para dispositivos médicos y aplicaciones sanitarias .
Se trata del primer robot colaborativo del mundo certificado para su integración en productos médicos , de acuerdo con las normas internacionales de seguridad médica.
Con una carga útil nominal de 14 kg y un alcance máximo de 820 mm , la LBR Med 14 R820 ofrece un excelente equilibrio entre resistencia, precisión y sensibilidad .
Su diseño se basa en la tecnología LBR iiwa , de eficacia probada, mejorada con características adicionales de seguridad, precisión y certificación de grado médico.
El robot está controlado por el KUKA Sunrise Cabinet Med , que admite control de fuerza, guiado manual, teleoperación y sistemas de percepción basados en IA .
Gracias a sus sensores integrados de par y fuerza en los siete ejes, el robot puede operar de forma segura en contacto directo con los humanos , lo que lo hace ideal para entornos clínicos y médicos.
El KUKA LBR Med 14 R820 se utiliza ampliamente en asistencia quirúrgica, diagnóstico, rehabilitación e investigación médica , y es un componente clave en la automatización de la atención médica moderna impulsada por la IA.
Aplicaciones robotizadas
Especificaciones técnicas
- Fabricante: KUKA
- Modelo: LBR Med 14 R820
- Tipo de robot: Robot médico colaborativo (cobot)
- Controlador: Gabinete KUKA Sunrise Med
- Número de ejes: 7
- Carga útil nominal: 14 kg
- Alcance máximo: 820 mm
- Repetibilidad de la pose (ISO 9283): ±0,15 mm
- Peso del robot: aprox. 32 kg
- Posiciones de montaje: Suelo, pared, techo, en ángulo
- Temperatura de funcionamiento: de 5 °C a +45 °C
- Grado de protección: IP54
Rango de movimiento (límites de los ejes)
- Eje A1: ±170°
- Eje A2: ±120°
- Eje A3: ±170°
- Eje A4: ±120°
- Eje A5: ±170°
- Eje A6: ±120°
- Eje A7: ±175°
Velocidad del motor y del eje
Velocidad máxima con carga útil nominal:
- Eje A1: 85 °/s
- Eje A2: 85 °/s
- Eje A3: 100 °/s
- Eje A4: 75 °/s
- Eje A5: 130 °/s
- Eje A6: 135 °/s
- Eje A7: 135 °/s
Estas velocidades permiten movimientos suaves, precisos y seguros , cumpliendo plenamente con los requisitos de seguridad médica y colaborativa.
Características médicas y de seguridad
- Sensores integrados de fuerza y par en los 7 ejes.
- Certificado según las normas IEC 60601-1 e IEC 62304.
- Certificación IECEE CB para la integración de dispositivos médicos
- Guía manual segura y retroalimentación háptica.
- Calibración autónoma mediante sensores de control integrados.
- Diseñado para entornos limpios, controlados y clínicos.
Aplicaciones típicas: uso médico y de investigación.
- Cirugía asistida por robot
- Sistemas de diagnóstico e imagen
- Robots de rehabilitación y terapia
- Procedimientos ecográficos y ortopédicos
- Sistemas de trasplante capilar y dermatología
- Investigación médica y automatización de laboratorios
- Atención médica impulsada por IA y dispositivos médicos inteligentes
