MOTOMAN Controlador YASKAWA ES 165D, DX200

Detalles del robot

Este robot usado Motoman ES165D ofrece muchas ventajas para multitud de aplicaciones como soldadura por puntos y manipulación. Este robot ES165D ha sido sometido a un intenso proceso de renovación y está totalmente probado por nuestros técnicos expertos. Este robot produce movimientos rápidos gracias a su controlador inteligente DX200, dando como resultado en tiempos de ciclo más cortos y alto rendimiento. Su tamaño más pequeño permite colocarlo más cerca de la pieza de trabajo para mayor flexibilidad. El MS80 tiene cableado integrado y arnés de puntos que reducen la interferencia y el tiempo de programación. Se ha demostrado que estos cables y mangueras duran seis veces más que los arneses tradicionales. Esto no solo reduce el mantenimiento sino que también mejora el tiempo de actividad del robot Motoman ES165D DX200.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Pulido
• Paletización
• Montaje de piezas

Especificaciones principales

Carga máxima de robots: 165 kg
Número de ejes: 6
Flujo horizontal máximo: 2651 mm
Flujo vertical máximo: 3372 mm
Repetibilidad: ± 0,07 mm
Controlador: DX200

Campo de movimiento (°)

J1 110°/s (1,92 rad/s)
J2 110°/s (1,92 rad/s)
J3 110°/s (1,92 rad/s)
J4 175°/s (3,05 rad/s)
J5 145°/s (2,53 rad/s)
J6 240°/s (4,19 rad/s)

Velocidad máxima (°/s)

J1 ± 180°
J2 + 76° - 60°
J3 + 230° - 142,5°
J4 ± 205°
J5 ± 120°
J6 ± 200°