MOTOMAN Controlador YASKAWA ES165RD, DX200
Detalles del robot
Este robot Motoman ES165RD ofrece muchas ventajas para unidades de medida como soldadura por puntos y manipulación. Este robot ES165RD ha sido sometido a un extenso proceso de renovación y nuestros técnicos experimentados lo han probado completamente. Este robot produce movimientos rápidos gracias a su controlador DX200, lo que resulta en tiempos de ciclo más cortos y un alto rendimiento. Con el dúo en la muñeca de 165 kg, su braggio alcanza más de 3 m de extensión horizontal. El sistema es165rd tiene cableado integrado y cableado puntual que reducen la interferencia y el tiempo de programación. Estos cables son seis veces más altos que el cableado tradicional. Motoman es165rd DX200.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Pulido
- Paletización
- Montaje de piezas
Especificaciones del robot
|
Velocidad de movimiento del robot
| J1 | 105 °/s (1,83 rad/s) |
| J2 | 105 °/s (1,83 rad/s) |
| J 3 | 105 °/s (1,83 rad/s) |
| J4 | 175 °/s (3,05 rad/s) |
| J5 | 150 °/s (2,62 rad/s) |
| J6 | 240 °/s (4,19 rad/s) |
Rango de movimiento del robot
| J1 | ±180° |
| J2 | +80° - 130° |
| J 3 | +208° - 112° |
| J4 | ±360° |
| J5 | ±130° |
| J6 | ±360° |
