MOTOMAN HP20
Detalles del robot
El robot HP20 fue fabricado en el modelo 2006. Es compacto, pero enorme en términos de rendimiento. Solo se requiere un pequeño espacio de instalación debido a su base delgada, cintura y brazos. Este diseño también permite que el robot se coloque más cerca de los accesorios, lo que facilita el acceso. Sus seis ejes ofrecen más de 500 grados de rotación.
La máquina puede realizar varias tareas, entre las que se incluyen: pulido, soldadura al arco y manejo de piezas. Su alcance de 1717 mm ofrece una amplia superficie de trabajo que permite el acceso y la colocación de herramientas a una distancia relativamente larga. El sistema puede soportar cómodamente pesos de hasta 20 kg.
Equipado con el último controlador NX100, se proporciona una interfaz para PC fácil de usar que facilita los procedimientos de programación. El colgante de programación basado en Windows tiene una pantalla táctil LCD a todo color que se personaliza de acuerdo con el deseo del operador. Además, se pueden almacenar y recuperar sin problemas hasta 60000 pasos y 10000 instrucciones para ahorrar tiempo de programación. Por lo tanto, los usuarios pueden tener un tiempo fácil para interactuar con el sistema.
El sistema tiene capacidad para realizar numerosas tareas simultáneamente. Esto se ve aún más mejorado por la disposición para la integración de hasta cuatro robots más sus ejes externos que pueden operarse desde una sola unidad central de procesamiento. La comunicación con otras infraestructuras también se ha mejorado de manera efectiva con disposiciones para diferentes protocolos de interacción, incluidos DeviceNET, Ethernet y otros. Quince productos diferentes existentes en el mercado también pueden ser compatibles con las funciones de soporte de bus de campo disponibles.
Aplicaciones robotizadas
Información del robot
- Carga máxima del robot: 20 Kg.
- Alcance máximo: 1717 mm.
- Repetibilidad: 0.06 mm.
- Controlador: NX100
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 170º/s
- Eje 2: 170º/s
- Eje 3: 175º/s
- Eje 4: 355º/s
- Eje 5: 345º/s
- Eje 6: 525º/s
Rango de movimiento
- Eje 1: + -180º/s
- Eje 2: + 155º,-110º
- Eje 3: + 255º,-165º
- Eje 4: + -200º
- Eje 5: + -140º
- Eje 6: + -360º
