Celda de soldadura al arco Motoman HP20-6 con posicionador STX RM2-250
Detalles del robot
Celda de soldadura al arco Motoman de 9 ejes año 2006 que consiste en:
- 1 x Motoman HP20-6 (1915 mm de alcance de brazo horizontal) robot industrial de 6 ejes con controlador NX100
- 1 x RM2-250 STX servocontrolador rotativo con un posicionador de dos estaciones para piezas que requieren rotación alrededor de un eje. Ha sido diseñado para que el operador sea fácil de usar, con una altura de trabajo adecuada para cargar / descargar los accesorios, y se entrega completo con un protector antirreflejo.
Datos técnicos: RM2-250 STX
Carga útil máxima, por estación: 250 kg
Capacidad de soldadura, ciclo de trabajo del 100%: 700 A
Capacidad de soldadura, 60% de ciclo de trabajo: 920 A
Distancia entre placas de fijación (A): 2000 mm
Longitud total: 3645 mm.
Anchura máxima del accesorio, diámetro (D): 1170 mm
Par, eje x dinámico: 1050 Nm
Par, estático: 832 Nm
Velocidad orbital: 0-16.8 rpm
Desplazamiento máximo: 339 mm
Tiempo índice: 4 seg.
- 1 x fuente de energía Fronius CMT 4000 (transferencia de metal en frío) adecuada para acero al carbono, acero inoxidable y aluminio.
- 1 x soplete de soldadura enfriado por líquido con anticolisión
- 1 x antorcha de limpieza y estación de corte.
Aplicaciones robotizadas
Robot Motoman HP20-6 características
- Carga máxima del robot: 6 kg.
- Alcance máximo: 1915 mm.
- Repetibilidad: 0.06 mm.
- Controlador: NX100
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 170º/s
- Eje 2: 170º/s
- Eje 3: 175º/s.
- Eje 4: 355º/s.
- Eje 5: 345º/s
- Eje 6: 525º/s
Datos técnicos del posicionador controlado VMH-500 CD.
- Carga útil máxima por estación: 500 kg
- Distancia entre discos de fijación: 2636 mm
- Diámetro máximo del accesorio: ø 1300
- Tiempo índice: 3; 3.5 segundos
- Índice de par dinámico: 2237 Nm