Otros robots Mitsubishi MELFA RV-3SJB

Detalles del robot

Diseñado para ahorrar espacio y simplificar las operaciones, este modelo es rápido, compacto y fácil de usar. Soporta pesos de 3,5 kg con alta velocidad y precisión de 0,2 mm. El motor y el engranaje se instalan directamente en los brazos para mejorar la conservación del espacio.

Si bien es resistente a entornos hostiles, este robot es lo suficientemente flexible. Sus juntas han sido diseñadas con protección IP65 donde las partes móviles están encerradas en la estructura hueca del motor. Cuando otros brazos del robot alcanzan puntos no definidos, el RV-3SJB vuelve a su punto de reposo, lo que facilita la operación. El sistema de frenado es lo suficientemente eficiente como para permitirle mantener cualquier posición.

La conexión con otros sistemas se puede realizar a través de Ethernet, Profibus y CC-Link. El controlador puede aceptar 88 programas diferentes con 5000 pasos y 2500 puntos de enseñanza. La sensibilidad absoluta y del codificador del robot también se mejora para que pueda encontrar con precisión la ubicación de las piezas de trabajo.

Aplicaciones robotizadas

• Carga y descarga de piezas
• Manipulación de piezas
• Soldadura por arco
• Soldadura de punto
• Paletización
• Corte por láser
• Montaje de piezas

Largo brazo: 726 mm modelo RV-3SJB

Carga útil: 3 kg

Rango de funcionamiento en º:
Eje 1: 340 (+ -170)
Eje 2: 227 (-92 a +135)
Eje 3: 290 (+160 a -130)
Eje 4: ---------------
Eje 5: 240 (+ -120)
Eje 6: 720 (+ -360)

Velocidad máxima en grados / seg:

Eje 1: 250
Eje 2: 187
Eje 3: 250
Eje 4: ---
Eje 5: 412
Eje 6: 660

Velocidad máxima compuesta (mm / seg): 5300
Tiempo de ciclo medio en seg .: 0,6 / 0,7
Repetibilidad de posición: + -0,02 mm
Peso: 33 kilogramos