MOTOMAN Yaskawa MA 1440 Dx200
Detalles del robot
El Motoman MA1440 es uno de los modelos más rápidos de la serie. El Motoman MA1440 se caracteriza por su enrutamiento de cables, refrigeración por agua y cableado pasante de antorcha para islas de soldadura. Tiene un diseño delgado, ocupa poco espacio y tiene una carga útil máxima de 6 kg x 1440 mm. Cuenta con el controlador DX200, que es un controlador abierto y rápido; su aplicación es celda de soldadura por arco.
Aplicaciones robotizadas
Especificaciones de los robots
- Hachas: 6
- Carga útil: 6 kg
- Alcance H: 1440 mm
- Repetibilidad: ±0,08 mm
- Masa del robot: 130 kg
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Velocidad de movimiento del robot
- J1- 230 °/s (4,01 rad/s)
- J2- 200 °/s (3,49 rad/s)
- J3- 230 °/s (4,01 rad/s)
- J4- 430 °/s (7,5 rad/s)
- J5- 430 °/s (7,5 rad/s)
- J6- 630 °/s (11 rad/s)
-
Rango de movimiento del robot
- J1 - ±170°
- J2 - +155° - 90°
- J3 - +240° - 175°
- J4 - ±150°
- J5 - +90° - 135°
- J6 - ±210°
