ABB 2600 ID IRC5 8/2.00
Dettagli robot
Il design compatto dell'IRB 2600ID offre due versioni: una con un carico utile di 15 kg e una portata di 1,85 m e un'altra con un carico utile di 8 kg e una portata di 2 m, entrambe dotate di protezione standard IP67. Una delle caratteristiche principali dell'IRB 2600ID è la sua capacità di accedere a slot stretti ed eseguire movimenti complessi senza interruzioni in tempi di ciclo brevi, preservando al contempo la qualità del processo grazie al polso stretto e al cablaggio integrato, fornendo un robot veloce e affidabile.
Dotato dell'ultimo controller IRC5.
L'IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di accuratezza, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni. Basato su una modellazione dinamica avanzata, l'IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, viene fornito automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza alcuna messa a punto richiesta dal programmatore.
Linguaggio di programmazione RAPID:
La combinazione perfetta di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con numerose funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
Comunicazione:
L'IRC5 supporta bus di campo all'avanguardia per I/O ed è un nodo ben comportato in qualsiasi rete di impianto. Interfacce di sensori, accesso remoto al disco e messaggistica socket sono esempi delle numerose potenti funzionalità di rete.
Applicazioni Robot
| Varianti 1/IRB 2600ID-15/1,85 m | Varianti 2/IRB 2600ID-8/2,00 m |
| Carico massimo del robot: 15 kg | Carico massimo del robot: 8 kg |
| Portata massima: 1,85 m | Portata massima: 2,00 m |
| Ripetibilità: 0,023 - 0,026 mm | Ripetibilità: 0,023 - 0,026 mm |
| Ripetibilità del percorso: 0,27 - 0,30 mm | Ripetibilità del percorso: 0,27 - 0,30 mm |
| Varianti del controller: IRC5 Cabinet singolo, Cabinet doppio | Varianti del controller: IRC5 Singolo cabinet, Controller doppio cabinet |
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 175°/s
Asse 2: 175°/s
Asse 3: 175°/s
Asse 4: 360°/s
Asse 5: 360°/s
Asse 6: 500°/s
Campo di lavoro dell'asse
Asse 1: +180° a - 180°
Asse 2: +155° a - 95°
Asse 3: +75° a - 180°
Asse 4: +175° a - 175°
Asse 5: +120° a -120°
Asse 6: +400° a - 400°
