Robot per saldatura ad arco ABB IRB1400 M2000 con posizionatore IRBP 250K e FRONIUS TPS4000
Dettagli robot
Anno 2003, saldatura dell'arco Flex genuina ABB, cella a 9 assi costituita da:
- 1 x IRB1400 M2000 robot a sei assi con controller S4CPlus, braccio da 1,5 m e carico utile 6 kg.
- 1 x Posizionatore di saldatura IRBP 250K forma H (stazione di carico e scarico automatico), 250 kg e 2 m tra testa e contropunta. Raggio massimo del dispositivo: 600 mm
- 1 x generatore di saldatura ad arco sinergico Fronius TPS4000 (potenza di 400 ampere) con alimentatore filo e torcia di saldatura Fronius Push-Pull con anticollisione
- 1 stazione di pulizia automatica della torcia Fronius Robacta TC 1000
- 1 x barriere luminose di sicurezza e pannello di comando esterno
Tutti i componenti sono completamente integrati e operativi. Software di saldatura ad arco incluso. Tutti i parametri di saldatura controllati tramite il sistema di controllo del robot di insegamento ABB.
Caratteristiche del controllore ABB S4CPlus:
S4Cplus ti offre un controllo del movimento superiore. È dotato di controllo basato su modello dinamico, QuickMove per tempi di ciclo brevi e la funzione TrueMove per il percorso ad alta precisione che segue l'abilità indipendentemente dalla velocità del robot.
La capacità di configurazione del sistema S4Cplus e il potente linguaggio di programmazione RAPID semplificano la configurazione del controller per un'ampia gamma di applicazioni.
Due canali Ethernet integrati offrono un servizio di assistenza e un networking di fabbrica più semplici.
Ci sono bus di campo e canali seriali per le connessioni PLC e PC.
Il controller supporta TCP / IP, DNS e altri protocolli. Un protocollo robot dedicato, RAP, è disponibile per il controllo e il monitoraggio.
Applicazioni Robot
Informazioni sul robot:
- Carico massimo di robot: 5Kg.
- Portata massima: 1440 mm.
- Ripetibilità: 0,05 mm.
- Controller: M2000 S4CPlus.
Velocità di movimento del robot:
- Asse 1: 120º/seg
- Asse 2: 120º/seg
- Asse 3: 120º/seg
- Asse 4: 280º/seg
- Asse 5: 280º/seg
- Asse 6: 280º/seg
Applicazioni robot:
- Saldatura ad arco
- Manipolazione di piccole parti
- Applicazioni di processo