ABB IRB 14000 YUMI
Dettagli robot
L' ABB IRB 14000 YuMi® è un robot collaborativo a doppio braccio , progettato specificamente per attività di assemblaggio di alta precisione in cui la collaborazione uomo-robot sicura e la manipolazione fine sono essenziali. YuMi® è stato il primo robot a doppio braccio veramente collaborativo al mondo , definendo il punto di riferimento per l'automazione dell'assemblaggio di piccoli componenti .
Dotato di due bracci a 7 assi (per un totale di 14 assi) , YuMi® riproduce movimenti e destrezza simili a quelli umani, consentendo operazioni di assemblaggio complesse come la movimentazione, il fissaggio, l'inserimento e l'allineamento simultanei dei componenti . Il suo design compatto da tavolo e i bracci leggeri ne consentono una perfetta integrazione nella produzione di componenti elettronici, automobilistici, dispositivi medici e beni di consumo .
YuMi® è progettato per operare senza barriere grazie al suo design intrinsecamente sicuro, che include bordi arrotondati, collegamenti leggeri e un sistema avanzato di rilevamento delle collisioni . Il robot può lavorare direttamente accanto alle persone, migliorando la produttività e mantenendo i più elevati standard di sicurezza.
Grazie al controller ABB IRC5 (e disponibile con configurazioni di controllo a braccio singolo o doppio ), YuMi® beneficia delle comprovate tecnologie di movimentazione di ABB, garantendo elevata ripetibilità, traiettorie fluide e un funzionamento affidabile 24 ore su 24, 7 giorni su 7 .
La ABB IRB 14000 YuMi® è la soluzione ideale per i produttori che cercano un'automazione collaborativa e di alta precisione per processi di assemblaggio di piccole dimensioni e delicati .
Applicazioni Robot
DATI TECNICI – ABB IRB 14000 YuMi®
- Tipo di robot: Robot industriale collaborativo a doppio braccio
- Numero di braccia: 2
- Assi per braccio: 7 assi per braccio (14 assi in totale)
- Carico utile massimo: 0,5 kg per braccio
- Portata massima: 559 mm per braccio
- Ripetibilità: ±0,02 mm
- Peso del robot: circa 38 kg
- Grado di protezione: IP30
- Controllore: ABB IRC5
- Standard di sicurezza: conforme a ISO 10218‑1 e ISO/TS 15066
- Collaborazione uomo-robot: funzionamento intrinsecamente sicuro e senza barriere.
- Opzioni di montaggio: montaggio su tavolo o su piedistallo
APPLICAZIONI TIPICHE
- Assemblaggio di piccole parti
- Assemblaggio di componenti elettronici e semiconduttori
- Orologeria e meccanica di precisione
- Assemblaggio di dispositivi medici
- Assemblaggio di componenti automobilistici
- Avvitatura e fissaggio
- Prelievo e posizionamento di parti delicate
- Automazione di laboratorio e ricerca e sviluppo
