ABB IRB 4600 40/2.55
Dettagli robot
L' ABB IRB 4600 IRC5 40/2.55 è un robot industriale ad alte prestazioni progettato per la movimentazione dei materiali, l'asservimento macchine, la pallettizzazione e le applicazioni di automazione ad alta velocità . Combinando una capacità di carico utile di 40 kg con uno sbraccio di 2,55 metri , questo modello offre un eccellente equilibrio tra forza, velocità e precisione.
Progettato per ambienti industriali esigenti, l'IRB 4600 è dotato del controller avanzato IRC5 di ABB , che garantisce un controllo del movimento superiore, un'elevata precisione di traiettoria e una perfetta integrazione nei sistemi di produzione automatizzati.
Il robot è particolarmente apprezzato per la sua rigidità e le dimensioni compatte , che ne consentono l'installazione in celle con spazio limitato, mantenendo al contempo elevata produttività e ripetibilità.
Applicazioni tipiche
- ✔ Movimentazione e trasferimento dei materiali
- ✔ Asservimento macchine (CNC, macchine per stampaggio)
- ✔ Pallettizzazione e depallettizzazione
- ✔ Operazioni di assemblaggio
- ✔ Automazione del confezionamento
- ✔ Saldatura a punti e produzione in generale
Applicazioni Robot
- Stampaggio
- Carico e scarico dei pezzi
- Lavorazione
- Manipolazione di parti
- Saldatura ad arco
- Saldatura a punti
- Pallettizzazione
- Misurazione
Specifiche tecniche
- Modello : ABB IRB 4600-40/2.55
- Assi : 6
- Portata utile : 40 kg
- Portata massima : 2550 mm
- Ripetibilità : ±0,05 mm
- Peso del robot : ~440 kg
Campo di movimento dell'asse
| Asse | Allineare | Velocità massima |
|---|---|---|
| Asse 1 | ±180° | 175 °/s |
| Asse 2 | +85° / -135° | 175 °/s |
| Asse 3 | +70° / -180° | 175 °/s |
| Asse 4 | ±300° | 360 °/s |
| Asse 5 | ±120° | 360 °/s |
| Asse 6 | ±300° | 450 °/s |
Controller – IRC5
- Controllo del movimento avanzato
- Capacità di sincronizzazione multi-robot
- Caratteristiche di sicurezza integrate
- Supporto per la programmazione offline di ABB RobotStudio
- Protocolli di comunicazione flessibili (Ethernet/IP, Profinet, ecc.)
- Controllo del percorso ad alta precisione (tecnologia TrueMove e QuickMove)